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Waymo利用AI生成摄像头图像,用于自动驾驶仿真

放大字体 缩小字体 发布日期:2020-05-22 12:04:55   来源:新能源汽车网  编辑:全球新能源汽车网  浏览次数:389
核心提示:2020年05月22日关于Waymo利用AI生成摄像头图像,用于自动驾驶仿真的最新消息: 据外媒报道,日前,Waymo表示开发了新方法SurfelGAN,利用自动驾驶汽车收集的传感器数据,通过AI生成用于仿真的摄像头图像。SurfelGAN使用纹理映射表面元素(


    据外媒报道,日前,Waymo表示开发了新方法SurfelGAN,利用自动驾驶汽车收集的传感器数据,通过AI生成用于仿真的摄像头图像。SurfelGAN使用纹理映射表面元素(surface elements,简称surfel)重建场景和摄像头视角,以获取位置和方向。

Waymo 

    诸如Waymo这样的自动驾驶汽车公司利用仿真环境来训练、测试和验证系统,然后再将系统部署到现实世界的车辆中。设计模拟器有多种方法,但一些基础的模拟器忽略了对于场景理解至关重要的线索,比如行人的手势和闪烁的灯光。而像Waymo CarCraft这样更复杂的模拟器,由于试图对材料进行高度精确的建模,因此需要耗费大量的计算资源,以确保像激光雷达和雷达等传感器在真实世界中可靠地工作。

    随着SurfelGAN的推出,Waymo提出了一种更简单的、数据驱动的方法来模拟传感器数据。SurfelGAN从真实世界的激光雷达传感器和摄像头获取数据,创建并保存场景中所有物体的3D几何、语义和外观的丰富信息。然后,再从不同的距离和视角渲染仿真场景,以进行重建。

 

    (来源:盖世汽车)

 
关键词: 雷达 传感器 仿真


 
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