最小离地间隙是指汽车在满载、静止时，汽车除车轮之外的最低点与支撑平面之间的距离，用于表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。
最小离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，但重心偏高，降低了稳定性；最小离地间隙越小，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加稳定性。
最小离地间隙要考虑到运输时装卸平台的通过性，要考虑到轿车在靠近一般人行道边沿时不会发生碰擦的可能性。如果限定向某个国家或地区销售，还要考虑到当地道路质量的情况。同时，最小离地间隙的数值是有一定限制的，它与车型功能、空气动力学有关系，例如跑车的最小离地间隙就会比较小，而SUV的最小离地间隙就会比较大。
关于最小离地间隙，在以前的标准中，对最小离地间隙是有规定的，大概在150～160mm之间，但现在的标准取消了这项硬性规定。
一般来说，轿车的最小离地间隙在110毫米到150毫米之间，例如奥迪A6轿车的最小离地间隙为142毫米。SUV的最小离地间隙一般在200到250毫米，例如丰田的陆地巡洋舰是220毫米，几乎是A6的两倍。
汽车的离地间隙各个高度值不是静止不变的，它取决于负载状况。因此确定离地间隙也取决于负载的变化情况，要依据负载变化的最大值去考虑离地间隙。
