一、机械臂结构组成：
多臂型机械臂由机架、机械臂传动系统、吊臂、电气控制装置等组成。
二、机械臂基本结构及工作原理：
机架：全不锈钢制作的支撑架结构，焊接在设备底盘上，以保证机械强度及机械臂的
稳定性。顶部安装有水平横移导轨。
横移传动系统：采用气缸配合直线导轨传动。PLC程序控制动作。保证横移动作的相对
精度和稳定性。
提升抛动机构：采用伺服电机配合磙珠丝杆传动，硬化芯轴配直线导轨制作的支撑结
构，PLC程序控动作。保证升降动作的平稳可靠。
不锈钢吊臂：设有不锈钢吊臂，主吊臂采用螺栓固定在机械臂安装座上。全不锈钢结
构设计。
电气控制装置：采用日本松下可编程序控制器控制机械臂动作。
近接开关提供信号给PLC程序控制器作为机械臂定位的控制。
三、规格：
提升伺服电机： 750w
转速： (0-1400转/分)提升速度：
最大提升重量： 40公斤
电源： 220V，50HZ，
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