液压动力转向系统按控制方式分为传统液压动力转向系统hps和电控液压动力转向系统ehps。
传统液压式动力转向系统一般按液流的形式可分为：常流式和常压式两种类型。常压式是指在汽车行驶中，无论方向盘是否转动，整个液压系统总是一直保持高压。常流式是指汽车在行驶中，不转动方向盘时，流量控制阀在中间位置，油路保持常通。
hps一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。无论汽车是否转向，系统总处于工作状态，能耗较高。这类动力转向的共同缺点是结构复杂、消耗功率大，容易产生泄精，转向力不易有效控制，助力系统容易损坏且不易安装和维护等。随着高速公路的不断延伸与轿车车速的不断提高，传统的液压动力转向暴露出一个致命的缺点，即若要保证汽车在停车或低速掉头时转向轻便的话，那么当汽车在高速行驶时就会感到有“发飘”的感觉；反之若要保证汽车在高速行驶时操纵有适度感的话，那么当其要停车或低速掉头时就会感到转向太重，两者不能兼顾，这是由传统液压动力转向的结构所决定的。
由于动力转向在轿车上的日益普及，对其性能上的要求已不再是单纯的为了减轻操作强度，而是要求其在低速掉头时保证转向轻便性的同时又能保证高速行驶时的操纵稳定性。为了达到上述要求只有通过采用速度传感型的动力转向才能解决。所谓速度传感型的动力转向是一种随着车速变化而能自动调节操纵力的动力转向装置。车速传感型动力转向在提高车辆操纵稳定性、安全性方面的作用很大。
目前所采用的多为车速传感型动力转向，有两种基本形式：
①采用电子控制的液压式动力转向系
统；
②采用电子控制的电动助力转向系统。
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