1.模拟量控制，PLC的DA模块输出模拟量4-20mA或者0-10V给变频器的模拟量输入端子。
2.开关量控制，多数变频器有UP/DOWN端子，可以通过开关量信号升速降速，分辨率0.1HZ/0.01HZ。PLC只要输出两个开关量信号，根据需要升/降速就可以了。
3.多段速度控制，变频器有7段速度和16段速度控制方式，可以通过PLC的输出继电器实现几种不同速度之间的控制。
4.通信方式。根据变频器的通信协议选择相应的通信控制方式。
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