数字输入信号，比如按钮开关，限位开关等，总之是你需要控制条件信号。
模拟输入信号，一般为电压信号或电流信号.
数字输出信号，一般用来控制执行元件，比如气缸的电磁阀，电动机的交流接触器等
模拟量输出信号。一般为电压信号或电流信号.
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