位置控制时需要接相应的脉冲信号方向信号线,1、2、3、4、5、6这几根或者44、45,46、47(这是差分信号,一定要成对的接)这几根,其它的I/O看需求要不要接,还有一29脚伺服使能信号需要接线,也可以用内部参数成上电自动使能。
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