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【专家解说】：前面的懂了吗，你程序中的x1--x4 是分别控制马达的脉冲数 也就是圈，当然具体多少根据你驱动器细分来定，x0按下就是会正转，转多少根据的x1-x4中是哪个接通了就是转多少， STL S24 PLSY K1000 K9000 Y00 并行输出Y01 是反转9000个脉冲，同时s24是驱动y1输出，注意y1输出的不是脉冲，直是单纯的输出，，是控制方向 的，接在驱动器DIR端子，这个y1不输出的时候是正转，有输出的时候是反转，简单理解 2-4线步进电机不要去理解它，你要的是正确的把电机的两组线接到驱动器上 可以参考我的一个回答http://zhidao.baidu.com/question/316998622.html?oldq=1