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【专家解说】：这个 OMRON PLC本身有很多的系列 不能一概而论
以CJ系列说，难易程度差不多，程序自带的话使用程序的自带指令 PLUS SPED等等
模块的话操作模块自带的标志位 例如有绝对启动标志位 相对启动标志位 寸动标志位什么的 速度距离之类的 写入制定的数据寄存器内
精确程度 要看该设备可以发送的脉冲最高频率，越快的 显然越精确 就相当于同样一段距离 分成100份来走显然没有分成1000份走来的精确
通畅使用 CW/CCW方式控制 就是正反转脉冲 比较直观
用熟了都一样 没有什么好不好的 都可以实现