FXPLC的PLSY指令的编程格式:
PLSY K1000 D0 Y0
*K1000:指定的输出脉冲频率,可以是T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0
*D0:指定的输出脉冲数,可以是T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0,当该值为0时,输出脉冲数不受限制
*Y0:指定的脉冲输出端子,只能是Y0或Y1
小例:
LD M0
PLSY D0 D10 Y1
当M0闭合时,以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数;
在输出过程中M0断开,立即停止脉冲输出,当M0再次闭合后,从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数;
PLSY指令没有加减速控制,当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲(所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想);
在输出过程中改变D0的值,其输出脉冲频率立刻改变(调速很方便);
在输出过程中改变输出脉冲数D10的值,其输出脉冲数并不改变,只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出;
相关标志位与寄存器:
M8029:脉冲发完后,M8029闭合。当M0断开后,M8029自动断开。
M8147:Y0输出脉冲时闭合,发完后脉冲自动断开;
M8148:Y1输出脉冲时闭合,发完后脉冲自动断开;
D8140:记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器
D8142:记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
D8136:记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
注意:
PLSY指令断开,再次驱动PLSY指令时,必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上,否则发生运算错误!
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