1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
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Siemens S5-101U 6ES5 101-8UA33 6ES5101-8UA33 E-Stand: 02 -used-
Siemens SITOP Modular 20A 1/2 ph 6EP1336-3BA00 6EP1336-3BA00 E-Stand:2 -used-
Siemens Positionsschalt?er 3SF1 324-1SD21-1BA1 3SF1324-1SD21-1?BA1 -used-
Siemens 4AV3100-8AB Trafo Transformator -unbenutzt/OVP-
Siemens Simatic S5 6ES5 180-3AA12 E-Stand: 1 Erweiterungsger??t -unused/OVP
Siemens Simatic S5 6ES5 180-3AA11 E-Stand: 2 Erweiterungsger??t -unused/OVP-
Siemens 6ES5 181-3AA11 6ES5181-3AA11 E-Stand: 1 Erweiterungsger??t -unused/OVP-
Siemens Simatic Subrack CR2 6ES5 700-2LA12 E-Stand: 01 -sealed-
Siemens 3RK1901-1NR00 AS-I 4-fach Verteiler E:01 - used -
Siemens Hilfsschalter 5SX9100 VE = 5 Stück - unused - in OVP
Siemens 3VL4740-1AA36-0?AA0 Leistungsschalt?er & überstromausl?s?er -used -
Siemens Trenn - Transformator 4AM6142-4TT10-0?FA0 1,6kVA - unused -
Siemens Simatic S5 6ES5777-0BB00 6ES5 777-0BB00 E-Stdand: 03 - unused/in Box-
Siemens 3TF5222-0AL2 3TF5222-0AL2 E: 10 + Siemens 3TX7462-3T -used-
Siemens Simatic S5 6ES5740-0AA11 6ES5 740-0AA11 Nachrüstsatz -used-
Siemens HDGA HDX3B050 50A 3 POL -used-
Siemens 4AP1796-0EL50-2?AA0 50VA Transformator -unused-
Siemens Sinamics 6SL3040-0MA00-0?AA1 Vers: B + Flash-Card + OP-Panel - used -
Siemens Sinamics 6SL3040-0MA00-0?AA1 + FlashCard + OP-Panel + Steckkarte -used-
Siemens 6EV 1410-4AC 6EV1410-4AC ***zger?t -used-
Siemens Simatic PS 307 6ES7 307-1EA01-0AA0 6ES7307-1EA01-0?AA0 E: 1 -used-
Siemens 3RB12 3RB1246-1EM10 überlastrelais -used-
Siemens 3RK1400-1MQ03-0?AA4 3RK1400-1MQ03-0?AA4 Kompaktmodul E: 12 -used-
Siemens 3RK1400-1MQ03-0?AA4 3RK1400-1MQ03-0?AA4 Kompaktmodul E: 14 -used-
Siemens Simatic S7 6ES7 193-4CA40-0AA0 6ES7193-4CA40-0?AA0 E:01 -unused/OVP-
SIEMENS 3WL1220-2BB32-1?AA2 3WL1 220-2BB32-1AA2 2000A CIRCUIT BREAKER
Siemens SIMATIC 6XV1850-0BH20 Steckleitung 2m -unused-
Siemens Simatic 6ES5 760-2CA11 6ES5760-2CA11 E-Stand: 01 -unused/OVP-
Siemens Simatic 6ES5 760-2CA11 6ES5760-2CA11 E-Stand: 01 -sealed-
Siemens Simatic 6ES5 755-2CA11 6ES5755-2CA11 E: 01 -unused/OVP-
Siemens Simatic 6ES5 755-2CA11 6ES5755-2CA11 E: 01 -sealed-
Siemens 3RU1116-1HB1 E-Stand: 01 überlastrelais -unused/OVP-
Siemens 3LD2504-1TL51 E-Stand: 04 Hauptschalter -unused/OVP-
Siemens Sitop Modular 10A 6EP1334-3BA00 E-Stand : 2 -unused/OVP-
Siemens 3RT2016-1KB41 E-Stand: 04 Schütz -unused/OVP-
Siemens Simatic 6ES7 193-4CF50-0AA0 Terminal Module E:01 -unused/OVP-
Siemens 3RT1023-1DB44-0?KV0 E: 05 Schütz -unused/OVP-
Siemens Sirius 3RT1 034-3AP00 3RT1034-3AP00 E-Stand: 05 keine OVP - unused -
Siemens 3RV1421-0HA10 E: 05 Leistungsschalt?er -unused/OVP-
SIEMENS 3WL1225-2EB35-1?FA4 3WL1 225-2EB35-1FA4 2500A -unused-
Siemens 3RK1901-1NR00 AS-I 4-fach Verteiler E:01 - unused - in OVP
SIEMENS 3WN6 3WN6361-0GB05-3?BA1 3WN6 361-0GB05-3BA1 -unused-
Siemens 3RH1262-1BB40 E:05 + 3RH1911-1GA22-3?AA1 Hilfsschutz -unused/OVP-
SIEMENS 3WL1108-3BB32-1?GA4Z 3WL1 108-3BB32-1GA4Z 800A -unused-
Siemens 3RH1244-1BB40 E:05 + 3RH1911-1GA04-3?AA1 Hilfsschutz -unused/OVP-
Siemens AMS-K402-A5 C8451-A203-A5-2 -used-
Siemens 6SL3000-0CE32-3?AA0 3AC Line Reactor ***zdrossel E-Stand: 01 -unused-
SIEMENS SIMOREG K 6RA2481-6DV62-0?-Z-D00 6RA2 481-6DV62-0-Z-D?00 DC Converter
Siemens 3SE5 122-0CH02 3SE5122-0CH02 Positionsschalt?er -unused/OVP-
Siemens SIMOREG 6RA2116-6DD20-1?A Typ: E300/24 Mre-GCE6 D20-2A -used-
Siemens Sirius 3TK2828-1BB41 Sicherheitsrela?is E:05 - used -
Siemens Schütz 3TF48 22-0AP0 3TF4822-0AP0 E-Stand: 06 -unused/O
主营优势产品如下↓
▋施耐德140 PLC模块！▋AB 1756 1747 1785 1746 1771 PLC 模块！
▋英维斯Invensys Triconex！▋西门子摩尔、以及停产数控系统备件！
▋GE IC693 IC697 IS200系列 plc模块!▋ABB的DSQC系列机器人备件!
▋博世力士乐驱动模块!▋摩托罗拉motorola MVME 工业模组!以及全球各品牌的停产产品。
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