【学位授予单位】：山东理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TM346;U469.72
【目录】：
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-5
- 目录5-8
- 第一章 绪论8-12
- 1.1 电动汽车驱动系统研究背景和意义8-9
- 1.2 电动汽车国内外发展现状9
- 1.3 电动汽车车用驱动系统性能的基本要求9-11
- 1.4 本文研究的主要内容11-12
- 第二章 感应电机数学模型及其矢量控制12-28
- 2.1 感应电机的数学模型12-15
- 2.1.1 感应电动机在三相静止坐标系下的数学模型13-14
- 2.1.2 三相感应电机在两相静止坐标系下的数学模型14-15
- 2.1.3 三相感应电机在两相旋转坐标系下的数学模型15
- 2.2 三相感应电动机的矢量控制原理15-17
- 2.2.1 矢量控制基本思想16-17
- 2.2.2 矢量控制的基本方程17
- 2.3 空间矢量脉宽调制17-21
- 2.3.1 基本原理18-19
- 2.3.2 电压空间矢量19-21
- 2.5 三相感应电动机矢量控制仿真21-27
- 2.5.1 三相感应电机仿真模型建立21-24
- 2.5.2 系统仿真结果及分析24-27
- 2.6 本章小结27-28
- 第三章 纯电动汽车感应电机参数辨识研究28-37
- 3.1 感应电动机参数辨识方法28-29
- 3.2 基于最小二乘数的感应电机参数辨识29-33
- 3.2.1 最小二乘法的递推算法29-31
- 3.2.2 车用感应电机参数递推最小二乘法辨识31
- 3.2.3 车用感应电机最小二乘算法数学模型31-33
- 3.3 参数辨识仿真33-36
- 3.4 本章小结36-37
- 第四章 纯电动汽车感应电机驱动系统的硬件设计37-49
- 4.1 系统的总体结构37-38
- 4.2 控制电路设计38-41
- 4.2.1 油门、档位、钥匙给定输入电路设计38-39
- 4.2.2 TMS320LF2407A最小系统组成39
- 4.2.3 通讯模块39-40
- 4.2.4 输出控制电路40
- 4.2.5 驱动电路40-41
- 4.3 辅助电路设计41-48
- 4.3.1 辅助电源的设计41-45
- 4.3.2 三相电流的检测45-46
- 4.3.3 温度检测电路46
- 4.3.4 保护电路46-47
- 4.3.5 速度检测电路47-48
- 4.4 本章小结48-49
- 第五章 纯电动汽车感应电机驱动系统的软件实现49-59
- 5.1 软件总体结构设计49-51
- 5.2 电流检测51-52
- 5.3 速度检测52
- 5.4 转子磁链位置的计算52-53
- 5.5 数字PI调节器设计53-54
- 5.6 SVPWM软件的实现54-58
- 5.7 本章小结58-59
- 第六章 实验结果及分析59-66
- 6.1 实验平台59
- 6.2 感应电机控制器硬件系统59-61
- 6.3 IGBT死区测量61-62
- 6.4 SVPWM算法的验证62-63
- 6.5 实验结果63-65
- 6.6 实验结果分析65
- 6.7 本章小结65-66
- 第七章 总结与展望66-68
- 7.1 全文总结66
- 7.2 展望66-68
- 致谢68-69
- 参考文献69-72
- 硕士期间发表的论文72
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