其中，智慧岛公交试运行线路共计1.53公里，在3个站点（平均站距508米）之间共投放了4辆宇通自动驾驶巴士“小宇”，与传统巴士不同，“小宇”内部没有布置驾驶舱，也没有方向盘，除了座椅外四壁空空。据宇通智能交通部部长任永利介绍，目前“小宇”这台5米长的mini巴士可以实现巡线行驶、自主避障、车路协同、路口通行、自主换道、精准进站、自主跟车及紧急车辆避让等功能，在进入开放道路试运行之前，已具备覆盖宇通园区内的常态化接驳服务。
为了保证自动驾驶巴士真正实现落地运营，政府及企业均作出了努力。5G技术的低延时及高传输率等特性是保证自动驾驶的前提因素之一，河南移动就在郑东新区智慧岛率先部署开通了27个5G网络基站，实现了自动驾驶路线的5G网络信号全覆盖；宇通则构建了一整套5G智能公交系统解决方案，包括自主研发了自动驾驶云控平台以打造三维高清地图等。
政府方面，2018年河南省印发了《河南省智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，为自动驾驶上路运行提供了法律基础。此外，郑州市政府为该项目设置了自动驾驶专用车道，目前该车道社会车辆也可使用，后期政府会告知市民该车道为自动驾驶公交试运行专道。对于普通市民而言，他们可通过扫描站台上的二维码免费预约体验和乘坐自动驾驶巴士，后期还会为市民提供常态化的出行服务。
（来源：汽车之家）
