本文来源：智车科技
／ 导读 ／
1月7日，美国交通部长赵小兰因特朗普的支持者闯进了国会大厦，使美国经历了一场“痛苦但却完全可以避免的事件”，随即发表声明宣布辞职，她表示，将于1月11日正式辞去交通部长职务，但她的团队将继续协助拜登任命的交通部长布蒂吉格（Pete Buttigieg），完成权力交接工作。这成为美国国会骚乱后首名辞职的特朗普政府内阁成员，也是所有当前辞职的美国官员中级别最高的。
不过，就在她离职前，美国交通运输部（DOT）刚刚发布了一份长达38页的《自动驾驶汽车综合计划》（AVCP），进一步指明了美国自动驾驶的发展方向，它是自动驾驶4．0的延申。
赵小兰在文件中表示，这份综合计划制定了美国DOT的多式联运战略，以促进合作和透明度，使监管环境更加现代化，为自动化车辆的安全集成准备运输系统。该计划说明了这部分工作如何超越政府，通过提供真实世界的例子来应对现代交通系统的挑战，业务管理部门是如何合作解决新兴技术应用的需要的。虽然没有人能预测未来，但重要的是通过建立为未来准备一种灵活的方法，优先考虑安全，并鼓励美国的独创性。
该计划以自动驾驶4．0（AV4．0）中所述的原则为基础，确定了实现这一愿景的三个目标或自动驾驶系统（ADS）：
1．促进协作和透明度－美国数字技术公司将促进其合作伙伴和利益相关方，包括公众获得明确和可靠的信息， 关于ADS的能力和局限性。
2． 现代化的监管环境－美国DOT将现代化的监管，以消除意外和不必要的障碍，创新车辆设计、功能和操作模式，并将开发以安全为重点的框架和工具来评估ADS技术的安全性能。
3． 准备运输系统－美国交通部将与利益相关者合作，开展安全评估和整合ADS所需的基础研究和示范活动，同时努力提高安全性、效率和交流运输系统的可行性。
围绕这三大目标，制定了详细的解决措施。同时，对目前主流的自动驾驶车辆用例进行了定义。比如低速无人物流车、无人巴士、无人物流卡车、自动驾驶汽车、Robotaxi等。
AVCP指出，自动化卡车运输公司是如何开发4级ADS的，该ADS具有从出入口到出口或从匝道到匝道的有限访问高速公路的“运营设计域”。
该文件指出，联邦汽车运输安全管理局（FMCSA）计划与配备ADS的CMV开发人员，卡车制造商，汽车运输商，行业协会和其他团体举行一系列会议，以进一步制定基于行业的卡车标准，最终将无需驾驶员操作。DOT正在积极研究ADS对该国长途卡车运输劳动力的潜在影响。
这份综合计划是美国探索实现安全自动驾驶交通的思考，是一种具有战略性和灵活性的方法，也是他国发展安全自动驾驶交通系统的范本，同时，在赵小兰部长离职这一天发布，也是对赵小兰部长多年来美国交通发展的阶段性总结。
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