通过对完全充电和放电的电池施加一个频率为200KHz的脉冲超声波,我们得到了两个反馈波,如下图所示。从图上可以看到,反馈声波分为两个脉冲,其中第一个脉冲与电池的SoC状态无关,而第二个脉冲则与电池的SoC状态有密切的关系,完全放电(SoC=0%)状态下第二个脉冲明显要弱很多,而完全充电状态(SoC=100%)第二个脉冲波的强度要明显高于放电状态的反馈信号。为了方便对于超声波反馈数据的处理,Lukas Gold还对反馈超声数据进行了平滑处理,如下图中的第二幅图所示。
Lukas Gold还测试不同的SoC状态下电池的超声波反馈信号,如下图所示。从图中可以主要到,用红线表示出来的第二个反馈脉冲波的峰高和延迟时间都与电池的SoC状态呈现出很强的相关性。随着电池SoC的增高,第二个反馈脉冲的峰强逐渐增强,延迟时间逐渐变短。
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