Lukas Gold还将电池以2C倍率充电到100%SoC，静置30min后4C放电到0%SoC状态，期间每隔20%SoC利用超声波进行一次检测，第二个反馈脉冲波的峰高变化规律如下图所示，从图上可以看到相同SoC状态下，充电过程中测的的第二个反馈峰的高度要明显高于在放电过程中测得的结果。通过线性拟合对测试数据进行分析，对于充电过程，通过超声波检测预测的SoC误差仅为3.5%，而放电过程中误差则达到了11%，因此这表明线性拟合并不适合放电过程，目前Lukas Gold还在寻找更加合适的拟合方法。
Lukas Gold的工作为高精度的SoC预测提供了一个新的思路，本篇中主要介绍了超声波检测方法的基本原理和试验结果，接下来的内容，我们将介绍该方法的数学模型。
为了便于分析，Lukas Gold假设电池负极的极片的空隙中都充满了电解液，这基本上符合锂离子电池负极结构的实际情况。根据这一假设，我们可以利用Biot的“弹性波在液体填充的多空固体中的传播理论”对其进行理论分析。
在充电的过程中，随着Li+不断的嵌入负极，石墨颗粒体积也在不断的发生膨胀，这就引起了负极极片孔隙率逐渐降低，引起负极的参数变化，石墨负极的参数如下表所示，从该表中我们可以看到快波和慢波在石墨负极中的传播速度分别是V1=3220m/s和V2=460m／s，理论分析表明，V1和V2分别是负极极片孔隙率的函数，计算表明V1几乎是一个常数，受极片孔隙率变化的影响非常小，极片的空隙率从15%增加到40%，V1仅从3220m／s下降到3098m／s，这与试验结果相一致。
