车载摄像头产业链
CMOS是摄像头的核心部件，广泛应用于车载摄像头上。CMOS，是摄像头的感光元件，相比CCD（Charge-coupledDevice，即电荷耦合元件）感光元件成像质量稍差一些，但是成本更低，也更加省电，在像素要求不高的车载摄像头领域应用十分广泛。另外CMOS相对于CCD也有两个重要优势：
1）速度快。CMOS光电传感器采集光信号的同时就可以取出电信号，还能同时处理各单元的图像信息，速度比CCD电荷耦合器快很多，高性能的CMOS摄像头影像采集速度能高达5，000帧/秒；
2）高动态范围。在车辆高速行驶时，光线条件变化剧烈且频繁，COMS即使在亮度差别较大的环境中仍能快速识别周边物体。CMOS价值约占到摄像头成本的三分之一，基本被外资品牌把控。Sony、Samsung和OmniVision三家企业的市场份额超过60%。
Sony在全球CMOS传感器领域常年占据市场份额第一的位置，凭借其在CMOS积累的深厚技术，加上收购了Toshiba影像传感器业务，其市场份额有望进一步扩大。CMOS市场基本被外资品牌把控，国产品牌的话语权较弱。OmniVision是国内CMOS封装企业晶方科技的大股东之一，也是晶方科技的大客户。因此晶方科技有望在CMOS需求量大幅增长的情况下受益。
2015年CMOS的市场份额
镜头也是摄像头的一个重要部件，国内自主品牌企业有明显优势。根据TSR的研究报告，2015年全球摄像头镜头厂商中，台湾企业大立光电的出货量仍保持第一，占据全球约三分之一的市场份额。而国内舜宇光学以微弱优势超过玉晶，排名上升至第二。而在车载摄像头镜头市场，舜宇光学的镜头出货量居全球第一位，市场占有率达30%左右，已进入各大车企（宝马、奔驰、奥迪）前装市场。
全球摄像头镜头厂商及市场份额（单位：%）
车载摄像头模组组装工艺复杂，市场壁垒较高，但国内已有厂商进入。相对于手机摄像头等消费级电子，车载摄像头安全等级要求高，工艺也更加复杂，市场壁垒较高，Panasonic、Sony、Valeo、Fujitsu-ten等厂商占据较大份额。车载摄像头模组封装的市场集中度也高于手机摄像头，国内舜宇光学、欧菲光等厂商在手机摄像头封装领域市场份额居前，现也已全面进入车载摄像头模组封装制造中。
全球车载摄像头模组封装商及份额（单位：%）
雷达：测距测速必不可少的传感器
雷达通过发射声波或者电磁波对目标物体进行照射并接收其回波，由此获得目标物体的距离、距离变化率（径向速度）、大小、方位等信息。雷达最先应用于军事中，后来逐渐民用化。随着汽车智能化的发展趋势，雷达开始出现在汽车上，主要用于测距、测速等功能。汽车雷达可分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同雷达的原理不尽相同，性能特点也各有优势，可用于实现不同的功能。
（1）超声波雷达
超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生40KHz的超声波，再由接收探头接收经障碍物反射回来的超声波，根据超声波反射接收的时间差计算与障碍物之间的距离。超声波雷达成本较低，探测距离近精度高，且不受光线条件的影响，因此常用于泊车系统中。
自动泊车功能离不开超声波雷达。宝马最新的i系列和7系列已经支持使用车钥匙遥控汽车自动泊车，在操作过程中用户只需要发出前进或后退两个指示，汽车就会持续使用超声波传感器检测车位和障碍物，自动操作方向盘和制动器，实现自动泊车。大众第三代超声波半自动泊车系统，泊车辅助系统通常使用6-12个超声波雷达，车后部的4个短距超声波雷达负责探测倒车时与障碍物之间的距离，一侧的长距超声波雷达负责探测停车位空间。
（2）毫米波雷达：ADAS核心传感器
毫米波是指波长在1mm到10mm之间的电磁波，换算成频率后，毫米波的频率位于30GHz到300GHz之间。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波雷达在导弹制导、目标监视和截获、炮火控制和跟踪、高速通信、卫星遥感等领域都有广泛的应用。近些年，随着毫米波雷达技术水平的提升和成本的下降，
毫米波雷达开始应用于汽车领域。
不同波长雷达的应用场景
毫米波雷达具有众多优点，是ADAS核心传感器。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、激光等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，传输距离远，具有全天候全天时的特点；3）性能稳定，不受目标物体形状、颜色等干扰。毫米波雷达很好的弥补了如红外、激光、超声波、摄像头等其他传感器在车载应用中所不具备的使用场景。
毫米波雷达探测距离远，精度高，是ACC、AEB首选传感器。毫米波雷达的探测距离一般在150m-250m之间，有的高性能毫米波雷达探测距离甚至能达到300m，可以满足汽车在高速运动时探测较大范围的需求。另外，毫米波因波长较短，弥散程度低，聚焦性好，因此毫米波雷达的探测精度较高。这些特性使得毫米波雷达能够监测到大范围内车辆的运行情况，同时对于前方车辆的速度、加速度、距离等信息的探测也更加精准，因此是ACC、AEB的首选传感器。
毫米波雷达可用频带有24GHz、60~61GHz、76~79GHz，目前比较主流的是24GHz和76~77GHz，60~61GHz只有日本使用。一般24GHz用于短/中距，76~79GHz用于中/长距，频率越高，波长越短，测距测速的精度就越高。频带发展的趋势是从低频向高频过渡：1）欧盟：1997年，欧洲电讯标准学会确认76-77GHz作为防撞雷达专用频道；2）美国：24GHz和76~77GHz两个频带均可用；3）日本：先选用了60~61GHz，后又转入76~77GHz频带；4）日内瓦2015年世界无线电通信大会，77.5~78.0GHz划分给无线电定位业务，以支持短距离高分辨率车载雷达的发展；5）中国：2005年，原信息产业部《微功率（短距离）无线电设备的技术要求》，77GHz划分给车辆测距雷达。
毫米波雷达关键技术主要由国外电子公司掌控。毫米波雷达系统主要包括天线、收发模块、信号处理模块，而MMIC（MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit）芯片和天线PCB板（PrintedCircuitBoard）是毫米波雷达的硬件核心。目前毫米波雷达关键技术主要被Bosch、Continental、Denso、Autoliv等零部件巨头垄断，特别是77GHz产品技术只有Bosch、Continental、Denso、Delphi等少数几家公司掌握。Bosch的所有的车载雷达都采用77GHz的频率，预计2016年将出产第一千万个77GHz毫米波雷达。Continental的雷达产品较全面，其中主力产品是24GHz。
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