美国的每个州都自主对自动驾驶汽车立法进行规范。去年，美国有33个州通过立法、发布行政命令或是提出倡议等不同方法纷纷在公共道路上适应自动驾驶汽车。
毫无疑问，加州是自动驾驶汽车开放性以及准备状态最好的一个州。加州于2014年9月推出了自动驾驶测试法，法律要求自动驾驶汽车中必须有一名随行的人类驾驶员，时刻准备好接管车辆的控制权。最近，加州又向前迈进了一步，允许自动驾驶汽车可以不用人类安全员随行即可在道路上运行。
据报道，有50家自动驾驶公司都在加州测试他们的技术。Google的Waymo和通用汽车在自动驾驶汽车英里数上领先：截止到2017年11月之前，12个月内Waymo在自动驾驶的公共道路上共积累了352，545英里（共计567，366公里），而通用的自动驾驶汽车则在2017年共跑了131，676英里（共计211，912公里）。
与此同时，亚利桑那州也移除了部署自动驾驶汽车的障碍，培养了一个对自动驾驶汽车友好的环境，如今可以与加州的环境相媲美。2015年8月，亚利桑那州州长Doug Ducey签署了一份行政命令，指示各机关「采取必要的措施支持自动驾驶汽车在亚利桑那州公路上的测试和运行。」今年3月，Ducey对行政命令进行了更新，进一步允许了没有安全员随行的自动驾驶汽车的公路测试。现在有超过600辆自动驾驶汽车奔驰在该州的公路上。
佛罗里达、密歇根和宾夕法尼亚等地同样是适应自动驾驶汽车速度很快的几个州。
中国离成为一个适应自动驾驶汽车的法规国家还很遥远。虽然中国拥有很多如百度的Apollo、景驰科技和小马智行等在内的多家著名自动驾驶公司，但是立法和许可仍然起步缓慢。
如今，情况正在发生变化，一线城市尤其如此。本月早些时候，上海首次颁发了自动驾驶汽车牌照，允许两家制造商在公路上测试自动驾驶汽车。虽然测试被限制在嘉定区5．6公里（3．5英里）的一段公路中，但是上海是中国第一个智能网络和自动驾驶试点城市。
今年1月，北京市交通委宣布将在郊区亦庄修建全市首个自动驾驶测试点。与此同时，中国科技巨头阿里巴巴的故乡杭州也将开设一条自动驾驶测试道路，距离阿里巴巴主园区仅1．4公里。中国自主汽车产业枢纽广州最近也允许小马智行和景驰科技在特定区域进行车辆测试。
去年12月，重庆市政府宣布计划在2019年之前指定一个大型开放的道路测试区域，区域内包括城市、山脉、高速公路、隧道和桥梁，并且要实现地域5G信号的覆盖。当地政府还出台了《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》以规范自动驾驶汽车在地方公路上的测试。
去年12月，深圳巴士集团在福田保税区1．2公里的道路上引入了「智能驾驶巴士系统」。
尽管北欧在自动驾驶方面没有美国或是中国那样受到广泛关注，但是比起其他国家，荷兰和瑞典等国家更有可能实现全国范围内交通系统的自动化。
2018年毕马威发布的全球自动驾驶汽车成熟度指数报告列出了20个自动驾驶汽车成熟度最高的国家。荷兰位居榜首，远超位于第7的美国和位于第16位的中国。毕马威对荷兰高度利用和维护良好的道路网络赞誉颇佳。荷兰还建有近3万个电动汽车充电点并且拥有高质量的无线网络，便于与自动驾驶车辆之间互传数据。
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