02 Robotaxi：已展开常态化测试，政企联合打造生态
虽然造型没有像科幻电影中那样炫酷和大胆，但Robotaxi在国内已经初具雏形。
未来，Robotaxi能够以50km／h以下的速度，在城市开放道路上为乘客提供点到点的自动驾驶服务。
Robotaxi赛道的争夺中，国内已经汇集了海内外包括特斯拉、Waymo、百度、上汽等“老司机”，和滴滴、小马智行、文远知行、元戎启行和AutoX等新玩家。
而在今年，亚马逊旗下的自动驾驶公司Zoox推出的L5级别全自动驾驶出租车，已经正式面向公众开放试乘。
在海外，Waymo和Uber都曾公布Robotaxi庞大的车队部署计划。Uber曾宣布计划截至2021年，从沃尔沃购入24000辆XC90来组建自动驾驶车队，但至今Uber已经放弃自研，基本退赛出局；Waymo2018年宣布向捷豹路虎和FCA分别采购20000辆I－PACE纯电动汽车和62000辆Pacifica混动厢式车，用来打造Robotaxi车队，不过至今部署也不足1000辆。
对于仍需要安全员帮助规避驾驶风险的Robotaxi来说，人和车的成本居高不下，大规模的车辆部署难以推进，意欲单打独斗的Waymo和Uber都面临这个难题。
而采用众包模式进行部署的特斯拉巧则巧妙解决成本问题——让特斯拉车主将他们的处于闲置状态的车辆加入到自动驾驶打车服务网络TESLA Network。这样，车辆购置、保险和停车费的成本就被巧妙地转嫁到车主身上。
国内Robotaxi入局者普遍选择合资的形式，一方面能够降低成本、规避风险，另一方面可以充分发挥合作伙伴的资源优势打造生态。
比如百度就在长沙打造了一个“车企－政府－科技公司”的铁三角模式——长沙为Apollo Go项目提供45张测试牌照，进而在当地形成智能驾驶生态圈，一汽红旗提供Robotaxi前装量产的产线，百度Apollo提供自动驾驶与车路协同的软硬件系统。
而地处广州的文远知行，在当地政府的支持下，由文远知行、雷诺－日产－三菱联盟（东风日产）和白云出租汽车集团合力提供运营服务。文远知行还联合东风汽车，从2020年10月开始，在武汉市经开区正式开展自动驾驶常态化测试，覆盖经开区106公里的开放道路。
此外，安波福与现代汽车在2019年成立的自动驾驶合资公司Motional，预计于2022年，向自动驾驶出租车及车队运营商推出自动驾驶系统及相关支持技术。
国内首个车企L4自动驾驶运营平台享道Robotaxi，也于2021年12月8日在上海嘉定正式上线。
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