07 干线物流：运行场景相对简单，多家企业进入商业化试运营阶段
干线物流，即借助无人驾驶进行运输、收货、仓储、运送的物流作业流程。干线物流能够实现货物点到点运输，行驶速度可以高达80－120km／h，我国将为其铺设专用的智慧道路。
如此高的行驶速度，得益于干线物流场景中，机动车运行线路与非机动车隔离，能降低自动驾驶车辆的感知及决策难度。因此该场景也是无人驾驶行业起步以来，各大企业，尤其电商快递企业的必争之地。
目前干线物流正经历从L2／L3向L4／L5演进的发展路线，其中L3级自动驾驶在干线物流领域已经开始产生商业价值。
一汽解放、东风商用车、中国重汽均在2018年4月发布了L4级无人驾驶电动卡车试运营落地；图森未来的5辆无人集卡车队同一时间也正式进入商业试运营阶段。
此后，苏宁、京东等电商企业陆续宣布完成无人驾驶物流作业测试及商业化试运营部署，百度、美团等互联网公司也推出无人驾驶物流车、配送车。
08 末端配送：零售巨头纷纷入局，尚未实现规模投放
随着2014年零售电商行业的兴起，我国物流行业规模和订单量开始激增，用户对于服务的要求不断提高。但劳动力数量递减，配送场景、任务的复杂化，以及物品在配送过程中容易丢失、损坏等特性，导致行业压力不断增大。
末端配送，即帮助物流行业提升物流时效性和质量，解决“最后一公里”的配送工作。
自动驾驶末端配送产业链中，主要包含零部件供应商、解决方案服务商以及场景运营及需求商三大类型的企业。其中，超星未来、地平线、中云智车等零部件供应商，新石器、智行者、白犀牛、行深智能等解决方案商，以及永辉超市、每日优鲜等需求商，众多企业深耕末端配送行业多年。
由于美团、阿里、京东、苏宁等互联网巨头公司具有物流需求，同时具备研发实力，其往往采用自研和合作的形式推动业务落地。苏宁、京东等平台均已经推出L4级无人配送小车，目前正处于试运营阶段。
从长期发展来看，自动驾驶末端配送还需要继续攻克技术难点，持续调整运营规则，进行规模投放并降低成本。
亿欧智库在《2021中国自动驾驶末端配送产业商业化应用研究》中预期，未来五年内，自动驾驶末端配送小车将获得快速发展。到2025年，在公开道路环境下，中国自动驾驶末端配送市场小车将达到60000台。
09 结语
目前，地方政府与自动驾驶相关企业的合作主要集中在智能网联示范区层面，政府为企业提供自动驾驶路测场地，借助其积极构建新基建应用场景，加快建设交通强国，企业希望能早日实现商业化，二者积极推进自动驾驶的目的殊途同归。
中国自动驾驶企业整体发展处于较早阶段，多处于起步发展阶段。但我们都希望在未来，红绿灯和交通标志将会成为历史，驾照也会是个过时的概念。而人类出行，将安全与高效并驾齐驱。
本文来源于亿欧，原创文章，作者：刘慧莹。
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