并联结构特点模式多样、动力强劲
代表车型目前市面上大多数混动车型都为该结构
并联结构就是在普通汽车的基础上加装一套电能驱动系统(电动机和动力电池)，发动机和电动机都能单独驱动车轮，也可以同时工作，共同驱动车辆行驶。当动力电池电量不足时，发动机还能带动电动机反转为动力电池充电。
并联结构的混动车型一般有三种模式可以选择纯电模式，发动机关闭，电池为电动机供电，驱动车辆行驶，该模式多用于中低速行驶，也有部分车型可以实现高速巡航纯油模式，发动机启动，驱动车辆行驶，同时能够带动电动机反转为动力电池充电混合模式，发动机和电动机同时启动，驱动车辆行驶，该模式多用于爬坡、急加速以及其他高负荷工作的情况下。
与串联结构不同的是，并联结构中发动机和电动机可以同时驱动汽车，动力性能更加优越。以比亚迪秦为例，它的1.5T发动机和电动机功率相加后足有300马力，但秦仅是一台自主品牌的紧凑型车而已。其次，并联结构的混动车型驱动模式较多，可以适应多种工况，发动机能够在中高速运行时单独驱动汽车，无需进行能源的二次转换，因此综合油耗更低。
不过，并联结构的最显著缺点就是，由于只有一台电动机，没有独立的发电机，无法实现混合模式下，发动机为动力电池充电的功能，当电量耗尽时，只能依靠发动机驱动。与此同时，并联结构更加复杂，制造成本也会相对高一些。目前，市面上卖的混动车型，绝大部分采用的是并联结构，尤其是受跑车厂商喜爱，电动机和发动机互补，在节油的同时能够极大地提高加速性能。
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