【学位授予单位】：中南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TU621
【目录】：
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-6
- 目录6-8
- 第一章 绪论8-14
- 1.1 论文提出的背景及意义8
- 1.2 挖掘机节能技术研究发展概述8-10
- 1.3 挖掘机双阀芯系统应用及节能研究现状10-12
- 1.4 论文研究的主要内容12-14
- 第二章 双阀芯控制非对称缸系统数学建模及分析14-34
- 2.1 双阀芯控制非对称缸系统数学建模14-25
- 2.1.1 基本模型简述14-15
- 2.1.2 负载压力和负载流量的定义15
- 2.1.3 双阀芯控制非对称缸系统的基本方程15-22
- 2.1.4 双阀芯控制非对称缸系统的传递函数22-24
- 2.1.5 双阀芯控制非对称缸系统传递函数的简化24-25
- 2.2 双阀芯控制非对称缸系统数学模型分析25-31
- 2.2.1 双阀芯控制非对称缸系统静态压力特性分析25-26
- 2.2.2 双阀芯控制非对称缸系统动态压力特性分析26-30
- 2.2.3 双阀芯控制非对称缸系统节能分析30-31
- 2.3 本章小结31-34
- 第三章 基于双阀芯的挖掘机动臂控制系统建模34-46
- 3.1 Adams与AMESim的联合仿真简介34-36
- 3.2 基于Adams平台的挖掘机虚拟样机建模36
- 3.3 挖掘机液压系统建模36-45
- 3.3.1 负载敏感泵建模36-39
- 3.3.2 LUDV系统多路阀建模39-41
- 3.3.3 双阀芯系统建模41-45
- 3.4 本章小结45-46
- 第四章 基于双阀芯的挖掘机动臂控制系统仿真及能耗研究46-66
- 4.1 挖掘机LUDV系统仿真及能耗研究46-52
- 4.2 挖掘机双阀芯系统仿真及能耗研究52-59
- 4.3 双阀芯系统与LUDV系统仿真对比分析59-60
- 4.4 基于双阀芯的挖掘机动臂势能再生控制系统仿真研究60-64
- 4.4.1 基于双阀芯的挖掘机动臂势能再生控制系统建模60-61
- 4.4.2 基于双阀芯的挖掘机动臂势能再生控制系统仿真研究61-64
- 4.5 本章小结64-66
- 第五章 实验研究66-80
- 5.1 实验目的和内容66
- 5.2 实验设备66-69
- 5.2.1 测试用液压挖掘机68
- 5.2.2 VALVE F(X)检测软件68
- 5.2.3 液压测试仪68-69
- 5.3 实验准备工作69-74
- 5.3.1 传感器以及双阀芯系统的安装69-70
- 5.3.2 变量泵转速测定70-71
- 5.3.3 控制程序模块的设计71-72
- 5.3.4 双阀芯系统手柄指令的设计72-74
- 5.4 实验步骤与结果分析74-79
- 5.4.1 基于LUDV系统的挖掘机动臂单动作实验与结果分析74-75
- 5.4.2 基于双阀芯系统的挖掘机动臂单动作实验与结果分析75-79
- 5.5 本章小结79-80
- 第六章 总结与展望80-82
- 参考文献82-86
- 致谢86-87
- 攻读学位期间主要的研究成果87
- 攻读硕士学位期间发表及录用论文情况87
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