据北京智能车联产业创新中心网站消息，腾讯、滴滴、百度、蔚来汽车等获得北京市自动驾驶车辆道路测试资格。
据悉，百度目前测试车辆为25量，戴姆勒、滴滴等为2辆，腾讯、蔚来等为1辆。
2017年12月，《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》发布，其中对于测试主题的要求主要包括：
(一)应提供自动驾驶测试车辆基本情况说明，包括但不限于车辆生产商名称、生产日期、车辆型号、车辆识别代号、发动机号(或电动机号)、车辆颜色等。
(二)应提供自动驾驶系统介绍和操作说明，包括自动驾驶通信系统(包含双向通信系统，支持测试车辆与测试主体数据中心的双向通信)、自动驾驶操作系统、安全系统、自动驾驶车辆监控系统等。
(三)应提供自动驾驶数据记录装置安装证明。
(四)应承诺安装监管装置，接受第三方授权机构的日常监管。
(五)应购买不低于五百万人民币的交通事故责任保险或提供不少于五百万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函，并提交《测试主体赔偿能力自证明》。
而对于测试车辆的要求则包括：
(一)测试车辆是指申请道路测试的未办理过注册登记的机动车辆;
(二)测试车辆应具备常规机动车辆驾驶功能，使测试驾驶员能够在自动驾驶系统出现故障或发出警告提醒时，迅速以物理方式接管车辆;
(三)测试车辆所安装的自动驾驶系统应包括运行自动驾驶功能和脱离自动驾驶功能;
(四)申请道路测试车辆需在自动驾驶测试管理机构认可的封闭试验场，按照有关要求进行过不少于规定里程与规定场景的测试，具备实际道路测试能力;
