自动/辅助驾驶类：这类是与自动驾驶最为相关的功能，从L1级ACC可以延伸到低速L2 TJA，高速道路L2。
停车辅助类：从倒车雷达、半自动的泊车辅助、遥控/全自动泊车再到代客泊车，其实是建立在低速和停车车位条件基础上的。
所以总的来看，第一类的普及率的提高由消费者的偏好和厂家自身定位一起推动；第二类受基础设施和法规的引导作用很大；第三类完全看安全法规的走向；第四类和第五类，每家车企做的东西在现实情况下实用度差距挺大。
二、汽车智能网联的实现结构
下图为某品牌汽车中央电子模块的拓扑图, 我们无需看懂这些缩写的意思，主要是看看重要的车身、底盘和安全系统的连接情况。
图2某品牌汽车的CEM拓扑图
之前我们要完成这些功能，有点像是在工地上加砖头，各家车企都在演化自身的车内通信架构。V家透露比较早，我们就结合上面这个图，谈谈汽车智能网联五类功能可能的发展趋势。
1. 第一类和第二类
由于驾驶信息需要往多个单元去投射(HUD、液晶仪表、中控屏幕、后视镜等)，这里就把这些单元整合成一个信息模块来统筹和联动了。
信息显示模块和车联模块通过以太网进行连接：
T-box与车身系统连接获取整车车身电子控制权限
联网单元+驾驶信息显示单元通过FlexRay的干网获取信息，与运动控制/主动安全模块接上，也使得前面所谈的一些安全功能得以获取完整的信息支持
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