2.5 模拟脚踏速度控制设计控制器对用户脚踏信号的采集是通过给可调电阻提供5 V 电压，在不同位置将输出不同电压，通过电压值控制速度的大小.因此用三路模拟电压通路给控制器的接受电路发送不同状态的电压值，以此来检测控制器接受电路是否能够正确采集，电路原理如图7所示.
系统选用集成芯片TS5A3359,其工作性质见表2,测试设备通过引脚RD4,RD5控制选通开关IN1,IN2,分时选通NO0,NO1,NO2 三路开关.并将不同的模拟电压输出给电动车控制器.电动车控制器采集到相应的电压值后，通过通信接口发送给测试设备.
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2.6 模拟速度传感器电路设计控制器对速度传感器信号的采集是一个通断信号，因此用一个开关数字量来进行模拟.为提供速度传感器的模拟脉冲，电路设计原理与图5同.
3 控制分析软件的设计3.1 通信协议PC 机通过串口与智能测试终端相连，本文设计的串口通信采用半双工通信，速率为115 200 Kb/s,以完成命令与数据通信的需要.基于帧的协议设计思想，即在向串行口发送命令信号.回传数据信号时，信号是一帧一帧发送的.通信链路中所有的内容都将包含在这样的一个帧中，无论它是控制命令还是传送的数据.
为了使数据可靠的传输，将每一帧信号惟一对应一个命令帧.为了避免数据发生错乱，通信方式采用主从应答方式，即PC 作为主机，测试设备作为从机，由PC 以固定周期100 ms发起命令帧.当测试设备收到命令帧以后，就会回传一个数据帧给PC机.帧格式如下：
帧格式由九个字节组成，分别是同步字SYNC,命令类型CMD,数据D0~D4 和校验信号BCC.同步字SYNC:标志一帧数据的开始；命令字节CMD:用于标识需要执行的指令类型，即是哪一项功能检测；数据字节D0~D4:对于PC机来说是提供执行该命令所扩展的辅助数据，没有用到.而对于测试设备，则是存储的测试数据；校验字节BCC:用于测试终端确认该帧是否有效以免通信错误.
其中命令帧和数据帧第一个字节是用来标志一帧数据的开始，而头字节之所以用“0×55”,是因为传输过程中，产生的干扰信号，多为连续高电平或者连续低电平，而“0×55”的二进制编码为：10101010,很少情况下会产生这样高低脉冲的干扰，因此使用“0×55”头字节有利于提高传输的可靠性.命令帧和数据帧第二个字节是命令字节，即代表要测试的项目.数据帧中的数据字节是单片机在工作过程中采集到的测试结果数据.命令帧和数据帧的最后一个字节都为校验字节，该字节是用来验证所有数据在传输过程中是否被破坏了.这里所使用的校验方式用是BCC 异或校验法（Block CheckCharacter），即将前面两个字节异或，异或出来的字节再与下一个字节异或，直到一帧数据全部都异或过，得出的字节就作为校验字节.
