摘要：控制器是电动车的核心部件，其质量的好坏直接影响电动车的整体性能，针对其特点给出一种适用于电动车控制器在线自动检测系统的设计方案与实现方法.该测试系统是由一个智能测试设备和一套运行于个人计算机上的控制分析软件组成.给出了智能测试设备的结构组成与电路实现，设计出被测控制器提供各类测试条件的控制电路以及从被测控制器读取结果的各类测量电路.同时也详细介绍了控制分析软件的开发.
0 引言目前国内外电动车技术高速发展，欧美许多国家已经将向年长者及残障人士提供电动车作为社会保障体系的一部分，其中控制器是电动车的核心零部件，决定了电动车的稳定性与可靠性.如何保障电控零件的质量稳定性和一致性，是本文研究的重点.
对于控制器的传统测试，大多只测试电路板的电气特性，普遍存在着测试点测试工序繁琐，部分特性很难检测；数据量大，处理困难；人工检测效率低，人为因素加大；产品追溯困难等问题.针对上述不足，本文设计并实现了能对电动车控制器各功能在线自动检测的智能测试系统.该系统能通过控制分析软件的调度，结合模拟负载装置，自动进行功能测试，可以基本消除人为不确定因素.人机界面友好，显示的测试参数丰富，可自动出具测试报告，并将测试结果存在数据库中，留作历史数据记录以待查询.
1 电动车控制器测试系统的组成及工作原理本文所针对的电动车控制器包括串口通信模块，前后灯及喇叭的控制与故障检测，速度控制与检测模块，电源控制模块，电机功率驱动等.由于电子元器件本身存在质量缺陷及生产中出现各种工艺问题，将会导致控制器硬件在某方面工作不正常，因此测试系统必须能够检测出硬件的所有问题，并快速定位.控制器输入信号有开关量.模拟量.脉冲量等，输出信号为驱动电机的模拟量，并有双向通信的串口信号.
该智能测试设备由系统电源模块，主控制器PIC18F65J10,通信模块，车灯与喇叭的负载模拟与检测模块，电机信号模拟与反馈检测模块，行驶信号与速度传感器模拟模块组成.测试系统的结构图如图1所示.
测试系统工作原理：测试人员在PC 机界面选择要测试的条目，PC 机通过串口1将此命令发送给测试设备；测试设备解析控制分析软件的条目命令，模拟出该模块的信号并输入至控制器，同时，测试设备通过串口2和控制器进行通信，命令控制器启动该模块的功能.由测试设备采集数据将结果实时发送至PC 机；PC 的控制分析软件通过对比信号的检测值与预设值是否一致来判定控制器是否工作正常，并将该产品的测试数据保存到数据库中，以待查询.
