与其他雷达系统相比,3D闪光激光雷达能提供更精细的光学角度分辨率和更高的精度,尤其是在包括静止/移动车辆、建筑物、行人和其他不同尺寸物体密集的城市环境中。3D闪光激光雷达发射的激光脉冲在可见光波长之外,符合一级人眼安全标准。
该公司表示,HFL110传感器速率高达330纳秒每帧,在任何时间和天气条件下,都能提供详细而准确的3D图像。新的3D 闪光激光雷达HFL110传感器旨在用于近距离探测(约164英尺或更短)。该传感器不受振动或速度畸变的影响,能在120度的视野范围内,每秒25次生成高分辨率的3D点云。HFL110具有多重精确距离测量功能,可在整个视野范围内实时捕获4096个连续深度数据像素。
HFL110捕获的连续像素可容忍附近的高反射率或低反射率表面,生成点云和/或对象列表,定义并追踪车辆的环境和移动对象。此外,该激光雷达集成了加热器和可配选自动清洗系统,还可与大陆的雷达和2D摄像头相结合。该创新的高分辨率3D闪光激光雷达可以补充目前的环境传感器,从而实现高度和全自动驾驶。
(来源:盖世汽车)