控制驱动一体板上后续会详细介绍，先看整个电机控制器的组成部分。
看完电机控制器的正面，再看一下背面水道，这个水道的工艺是比较复杂，散热翅背面是IGBT的散热面。
拿掉控制驱动一体板后是两块绝缘片，其中颜色比较深的一片是云母片，另一块绝缘片不知道是什么材质，云母片放在功率部分的母排的负极上面。
圈出的三个点是NTC的放置位置，洞里填有导热硅脂，现在国内我们设计时，一直纠结单管的NTC采样放在哪里，本身IGBT模块里预埋的NTC采样也不会太准，NTC的值与IGBT晶圆的温度相差还是很大的，这里的NTC的采样也只是检测水道的温度。
这里的铜排，看着是一大块，其实这里是四部分，中间能看到塑胶件的是三相铜排，从IGBT引脚那里引出四个铜排，连接至功率器件，中间有NTC孔的那块铜排是母排的负极，一端连接至母线电容的负极，另一端连接至功率器件的负极。
铜排与SIC IGBT之间，铜排与母线电容之间都是通过焊接连接成一体的，据说是激光焊接，我对这一块不是很熟，焊接处用尖嘴钳进行拉扯，是可以完整分开的，两片铜之间会留下压接或者焊接的痕迹。下面的图，大家可以参考一下。
铜排与功率器件和母线电容焊接在一起，不进行破坏时无法拿出来的，所以用了一把尖嘴钳和一把斜口钳，搞定了铜排，将铜排与母线电容和功率单元分开。
Model 3的铜排设计相对于Model X的设计简单很多，没有采用叠层母排，三相铜排通过塑胶件进行绝缘和隔离，电容的正负极不是采用的常见的铜排进行焊接，而是，进行大面积薄铜片进行焊接，正极与IGBT直接焊接，铜排非常的短，有效的降低寄生参数。负极铜排塑胶件将驱动信号与负极有效隔开。三相铜排与负极铜排见下图，正极铜排非常短，基本上就留在了IGBT上和母线电容上。
