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综合系统验证
最后，对整个集成系统进行了测试。这包括带有集成感知算法的传感器系统。仿真数据和真实数据从同一环境中收集并同步。然后，可以对状态变化感知算法进行比较，以检查仿真结果是否与实际性能相符。相关阈值将确定车道检测算法是否用于支持：LDW、LKAS或ADS。
仿真
真实的
在证明车道模型足够准确后，虚拟测试工具可用于支持车道检测算法的评估。虚拟测试可用于显著加快验证过程，并提供足够的证据证明系统在整个过程中按预期工作。一旦实现了模型和工具链的基线关联，虚拟测试工具可用于验证大范围的行为，并确认对意外情况的安全响应。通过应用不同输入的变化和随机化，系统响应将在广泛的场景和刺激中进行测试，并收集对其性能的更多信心。置信度可以通过覆盖度量（基于输入数据和／或ODD范围测量）来反映，其中测量的覆盖度越高，系统性能的置信度越高，因为它是在更广泛的情况下进行测试的。
参考资料：Proposal for NATM
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原文标题:车道模型验证示例
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