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业务从导航车机扩展至智能驾驶
这不是纵目科技第一次上市，2017年1月份，纵目科技曾经成功挂牌新三板，但在11个多月后，他们就在2017年12月宣布退市，给出的理由只有一句简单的“因公司经营及发展战略调整所需”。
纵目科技创始人、CEO为唐锐，1996年本科毕业于清华大学电子工程系；2000年，加入美国硅谷掌微电子公司，成为第二号员工，历任软件工程师、软件总监；此后，他先后在美国半导体公司SiRF和英国半导体公司CSR（产品主要包括车载多媒体主芯片、GPS导航和蓝牙、WiFi等技术，现被高通收购）汽车事业群担任资深工程总监。
2013年1月，唐锐向CSR英国总部提出辞职，创办了纵目科技。起初选择与老东家合作，开发基于CSR芯片的ADAS算法和软件，成为后者生态的一部分，则主要聚焦导航车机领域，后续拓展至环视算法及基于环视影像的智能驾驶辅助功能研发，但依然为主机厂的二级供应商。
Δ 纵目科技智能驾驶系统具体功能和构成情况
随后，在意识到环视ADAS并非智能汽车终极解决方案，以及Tier 2很难有话语权，不利于企业持续发展后，唐锐决定切入泊车领域，以360°环视ADAS为切入点，聚焦泊车场景，推出基于高清环视摄像头并融合超声波传感器的全自动泊车技术。
2017年4月，纵目科技发布了第一代APA系统产品，目前已经在一汽红旗H9／E－HS9、岚图Free／梦想家、长安UNI－T／UNI－V、AITO问界 M5／M7等十多款车型上实现量产，并且取得一汽红旗 HS3／HS6等十多个车型的定点。
Δ 纵目科技整车厂商客户覆盖情况
根据高工智能汽车研究院监测数据，2021年纵目科技APA融合泊车系统市场占有率在国内自主品牌乘用车第三方供应商中达到8．1％，2022年1到5月上升至18．1％。
与此同时，2017年11月，纵目科技发布了低速L4级智能驾驶系统产品——自主泊车AVP1．0 系统，以“车＋AI”作为导向，将自主泊车产品与队列技术、无线充电、预约车位、室内定位等技术融合。该产品取得一汽红旗定点合同，并于2021年上半年实现量产。
2019年11月，纵目科技对外发布了包含毫米波雷达的自主泊车AVP2．0系统，在适用场景和泊车性能上进一步提升，并取得了长安汽车的定点合同。
截至目前，纵目科技AVP自主泊车已经发展到3．0版本，并打造了全新泊车技术平台：Drop’nGo?。
招股书中还明确表示，接下来纵目科技要推进“行泊一体”的高阶智能驾驶技术，实现行车域的L2＋高速NOA功能以及L4自主泊车功能的融合，这套方案已获长安汽车定点。
根据此前资料显示，纵目科技行泊一体分为三个架构。行泊一体1．0的架构为成本降低需求，就是把行车子系统和泊车子系统融合至一个域控制器里；行泊一体2．0架构，传感器不再区分行车、泊车，而是深度复用，芯片计算资源完全共享，在这个基础上实现行泊功能；行泊一体3．0架构，面向大算力平台，完全由软件框架拉通各个场景，场景驱动，架构统一。
此外，为了支持自主泊车商业闭环，建立智慧出行生态链，纵目科技从去年开始先后成立后装、无线充电和智慧城市事业部。
Δ 纵目科技主营业务收入情况（按产品构成分类）
整体来看，纵目科技现阶段主要有两大产品：一是自主泊车系统，二是以自研硬件为特色的智能驾驶系统，并试图围绕上述两大产品建立配套设施和生态。
据纵目科技称，其不仅可实现软件自研，产品方案中的传感器硬件，包括4D毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在内，也都是自研。
软硬件自研，这或许是它被资本们看好的原因之一。
去年6月，纵目科技宣布正式完成累计金额1．9亿美元D轮融资，其中D3轮由小米长江产业基金领投，这也使得其被广泛关注。
纵目科技自成立以来，一共经历10轮左右融资，背靠的不止小米，还有高通创投、联想控股、君联资本等。
Δ 纵目科技融资情况。资料来源：企查查
今年以来，一个明显的趋势就是，软硬两端的自动驾驶供应商都在往中间走，大家都在朝着软硬一体方向布局。
一方面，传统芯片、域控以及计算平台等硬件供应商开始布局软件算法等业务，例如德赛西威、东软睿驰等，希望通过软硬一体化的解决方案与车企建立深度合作；另一方面，智能驾驶解决方案的企业也着手布局硬件设备的研发与生产，希望通过自研软硬件实现利润最大化。
从业者们认为，只有软硬件紧密结合、互相配合，才能达到最理想的产品开发状态。
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