一、尿素罐加热控制：
尿素罐采用发动机循环冷却液加热，加热开启需保证发动机冷却液温度高于阈值（可标，默认值为70℃）。DCU检测到尿素罐温度低于7℃，激活尿素罐加热控制。
尿素罐加热控制保持尿素罐温度在7~15℃范围内。
二、尿素管路加热控制
尿素管路采用电加热方式，无气泵系统需要加热喷射管。
环境温度低于阈值（可标，默认-7℃），激活管路加热控制。
三、尿素泵加热控制
尿素泵采用电加热方式，泵内部有加热片。
泵内装有温度传感器，控制器根据采集的温度信号进行加热控制。
解冻过程，尿素泵不执行预注或喷射功能，解冻完成后尿素泵仍需继续加热以防止尿素再次结冰。
