插曲皆为进阶序章：中美无人车解锁高阶安全能力

作者 |王博

编辑 |德新

近日武汉街头部分萝卜快跑无人车出现短暂停滞，引发不少讨论。事发后相关部门迅速处置，无人受伤，交通也很快恢复正常。

据业内人士分析，此次萝卜快跑车辆停滞，很可能是遇到突发情况，触发了安全自检机制，这是系统保障安全的主动策略。

2026年，AI大模型高歌猛进，Waymo刚刚在美国融资160亿美元，估值达到1260亿美元，Robotaxi领域取得的技术和商业进展令人兴奋。同时，无论是萝卜快跑这次在武汉的插曲，还是去年Waymo在旧金山的停电事件，都在提醒我们，为技术发展多一分包容，换取一个更安全、从容的未来。

一、最小风险，无人车的安全机制

目前，结合我们从各方了解到的消息，萝卜快跑此次事件大概率是系统检测到外部环境或自身运行状态的不确定因素，触发了行业通用的“最小风险策略”（Minimal Risk Condition, MRC）。

MRC是系统安全设计的关键环节，一旦系统遇到感知信息不一致或其他无法高置信度判断的场景时，便会触发安全指令，确保在无法继续行驶时将风险降到最低，这也是自动驾驶技术中“安全冗余”设计的直观体现。

用航空领域的一个类比就很好理解民航飞机的自动驾驶仪在检测到传感器异常时，会自动切换到“降级模式”或交由人工接管，这是航空领域沿用数十年的安全冗余设计，无人车的“主动停车”逻辑与此同源。

放眼全球自动驾驶领域，这样的安全机制触发并非个例。2025年12月，美国旧金山因变电站火灾引发大规模停电，交通信号灯大面积失效。谷歌Waymo的全无人驾驶车辆因无法识别失效信号灯，在多处路口停滞并开启双闪，形成交通堵点，部分乘客短时被困。

随后Waymo回应称，其系统预设将失效信号灯视为“四向停车”（Four-way stop）场景，但因停电规模超预期，车辆确认路口安全状态耗时过长，触发“最小风险策略”（原地停车并双闪）。

Waymo还提到，这套策略并不是企业自主选择，而是加州机动车辆管理局（DMV）对L4级全无人驾驶的强制安全要求。

中国信息协会常务理事、新经济研究院院长朱克力对此的分析是「国际标准ISO23793-1:2024将最小风险状态(MRC)分为直线停与道内停两类，允许车辆在触发MRC时纵向减速并在任意位置停。

无论是去年的Waymo无人车在信号灯失效的情况下原地停滞，还是此次萝卜快跑主动停止运行，均属于最小风险操作的安全机制，体现了自动驾驶系统在面对不确定性时选择最保守的退出策略。」

「逻辑很简单，无人车遇上不确定状况，就得学高铁，先刹车保平安。安全系统不是摆设，关键时刻能救命。」中国互联网商业观察家金错刀对此评价。

二、多重兜底，Robotaxi的安全保障

无论是Waymo还是萝卜快跑，每一次极端场景的触发，都在为系统提供真实世界的训练数据。

旧金山停电已经成为Waymo优化信号灯失效算法的输入，武汉的这次经历也会成为萝卜快跑迭代的参数，二者遇到的压力测试最终都会转化为整个行业的安全基线——问题越早被发现，解决得越彻底，未来的路就越宽。

可以说，每一次少见场景的「暴露—修复—验证」，都在推动自动驾驶向更可靠的方向前进一步。

今天投运的L4级无人驾驶车辆，已经有广泛的安全机制应对现实世界大部分的挑战，从感知、计算到转向、制动等，构建了全链路的“多重保险”。

简言之，当一套系统出现不确定性，备用系统能够立即接管。

比如感知冗余方面，车辆搭载多激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等，主感知与补盲感知独立工作，即使某类传感器受到环境干扰，其他设备也能在毫秒级内完成接管。

计算冗余方面，采用双计算平台异构架构，主芯片负责日常决策，备用芯片实时同步数据。

执行冗余上，车辆转向采用主副双电机独立供电。

AI的飞速发展，加速了自动驾驶成为更加确定性的趋势；反过来自动驾驶作为AI在物理世界落地的核心载体，其对物理世界的深度理解与交互能力，被视为是通向AGI的关键路径。

全球科技竞争，中美无疑是最关键的两支，无人驾驶已成为中美人工智能领域竞争的前沿。相比于美国市场拥有充裕的资本、顶格的算力、宽松的政策，中国公司要在有限算力、技术封锁的背景下取得进展，难度更大但价值也更大。

Waymo得益于美国开放的政策，目前已经有2500辆无人车，正在美国洛杉矶、旧金山、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大等十几个城市开启扩张，而今年的计划是将单量扩增一倍，到2026年底实现每周单量100万单。

此外，近期美国众议院能源与商务委员会已表决通过《2026年自动驾驶法案》，拟大幅放宽无方向盘、无踏板车辆上路限制，为谷歌Waymo、特斯拉Cybercab加速商业化提供落地保障。

这也警示我们，要坚持“在发展中解决问题”，不因偶发事件因噎废食，进一步开城、扩区、增车，以规模化应用加速技术迭代。

萝卜快跑在武汉与Waymo在旧金山的插曲，是算法与现实碰撞出的火花，也是通向AGI的必经之路。

只有经过真实世界万千场景的淬炼，AI终将成为人类可信的出行伙伴。这正是萝卜快跑与Waymo共同在开拓的道路。

原文标题:插曲皆为进阶序章中美无人车解锁高阶安全能力