在不同程度的制动过程中，ISG电机都可以实现发动机制动能量的回收和储存，在下长坡时它还会根据具体车速施加辅助制动力矩，以此提升安全性。目前P1级多为中混汽车为主，由于可靠性高而且成本较低，国内公交车和自主品牌多采用P1。如果你对于排放没有非常高的要求，但是又追求加速性能或者较低售价，那你可以尝试这一类型的混动车型。
P2：技术的制高点？还是混动发展的瓶颈
代表车型：奥迪A3 e-tron、宝马530Le
欧洲各大车企基本上都致力于P2级别混动车的研发，他们将电机放置在了发动机与变速器之间，由于发动机舱空间的限制，基本上都需要将电机与传统离合器进行高度集成。目前宝马和大众在集成方面的研究非常深入，他们在有限的空间内尽可能布置了最大功率的电机，即使在发动机长时间热量干扰下也能稳定工作。国产车目前也已经进入该领域，但是还没有很明显的突破，这样一个技术的制高点也是制约国产混动车的一大瓶颈。
P3\P4：找不到好搭档？白费一身好武功
P3与P4指电动机分别在变速器后和驱动轴或者轮边的混动车，当动力经过变速器扭矩放大后，电机需要输出的扭矩就非常大，因此它的尺寸是很大的一个问题。现在基本上都是与P2相结合，取长补短形成一种组合模式，充分发挥电机响应快和能量使用高的优势。
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