电力车轮驱动系统
《电动汽车应用电动驱动系统的设计与实现(Design and Implementation of an Electric Drive System for In-Wheel Motor Electric Vehicle Applications)》一文推荐了一种适合混合动力汽车和电动汽车的马达驱动系统，一种提供计算性能的马达驱动混合动力汽车的Matlab SIMUlink模型已开发成功。两个14kWDC无刷直流马达根据文献设计制造而成，安装在混合动力汽车车轮的轮缘内。
▲图10 一个后轮的无刷直流马达图
另外，两个独立驱动的后轮也安装在菲亚特(Fiat)Linea车上。透过对方向盘的角度进行检测，电子控制技术取代了机械差动装置。汽车的电力驱动控制系统和电子控制单元(ECU)之间透过CAN总线进行通讯，电力驱动后轮和ICE驱动的前轴之间实现了成功的级联。
这种设计选择了带集中线圈的无刷直流马达，因为它具有很低的功率重量比和很高的效率，并且容易控制。
▲图11 车轮轮辋和电动发电机装置中的直接驱动型无刷直流马达分解图
驱动器
无刷直流马达的电力驱动器由一个整合电源模块(IPM)、一个8位的微控制器和一个电子控制系统组成。驱动器软件开发用于IGBT换流控制和脉冲宽度调变(PWM)电压控制。系统具有光耦隔离、电流和温度保护，而且系统中还嵌入了速度、电流和电压传感器。
综上所述，本文介绍了在电动汽车和混合动力汽车电源管理方面最近几年的一些发展成果。今后势必还会涌现更多的开发成果，进一步改进这些系统，使地球受益。
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