6月4日，广州市交通委正式发布了《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》，为加快推动智能网联汽车（即自动驾驶汽车）技术研发及应用，支持智能网联汽车企业开展相关测试工作，公开向社会征求意见。
征求意见稿突出自动驾驶企业的安全生产主体责任，企业要为每一辆测试车辆购买必要的商业保险，确保测试驾驶员履职能力，对于测试驾驶员管理、事故防范、事故处理、运行过程中的监控，都由测试企业承担主体责任。对于测试路段实行分级管理，从低到高分为一至三级路段，允许在不同级别的测试路段进行测试，以确保测试安全。
在测试主体方面，规定测试主体必须在认可的封闭测试场地中，且测试时间不少于6个月或者测试里程不少于2000公里。
在测试车辆方面，首次申请测试资格时，测试车辆车龄不超过3年；具备人工和自动两种驾驶模式，且保证在自动驾驶模式下，可快速、安全地将车辆即时转换为人工模式；安装车辆卫星定位装置及监控设备，能够自动记录和存储在车辆事故或者失控状况发生前90秒以及发生后30秒的车内外视频及数据信息；此外，还必须安装提醒装置，当遇到自动驾驶系统失效时，装置应当立即提醒测试驾驶人接管车辆。
