8、基于以上2种或多种的集成算法。
目前集成算法包括简单的校正，加权融合算法，卡尔曼滤波(或者扩展卡尔曼滤波，EKF)，滑模观测器等。
简单的校正集成算法主要包括
1.) 安时积分算法和开路电压校正安时积分算法充满后对SOC进行标定等。
对于纯电动汽车a. 工作条件简单，在车辆行驶过程中，除了再生制动，主要处于放电状态，当车辆在充电过程中，电池处于充电状态，开路电压的迟滞很容易进行建立。b. 电池包的容量比较大，安时积分相对与电池包容量来说还是比较小。c. 满充的概率比较大，通过开路电压对初始SOC的标定，能够满足纯电动车SOC的精度要求。
2.) 加权融合算法
目前加权融合算法已经运用在通用公司混动汽车上。
图7 加权算法
不同的SOC算法的比较如下表3、表4
表3 SOC算法特点比较
表4 SOC算法精度比较
BMS是管理和控制动力电池工作在合适的温度和电压范围内在，可以看出BMS对于电动车辆续航里程、电池寿命、电池安全性的重要性。
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