图中1 、偏航电动机，2、偏航减速器，3、偏航小齿轮，4、液压制动器，5、塔架，6、偏航摩擦盘，7、大齿圈，8、机舱底盘。
偏航减速器一般为立式行星减速器，其端部的小齿轮与偏航大齿圈啮合，通过电机驱动，实现偏航对风或解缆。偏航制动器需要提供液压源和控制装置。在制动状态，工作油压较高可使机舱固定不动，当偏航对风时，制动器由制动状态转变为具有20-30bar背压的阻尼状态，所以运动是平稳的。当在规定的气候条件下，要求电缆解缆时，制动器改变为松闸状态，此时机舱整圈反转并解缆。
滚动轴承的偏航系统优点是结构简单，对风可靠和无滑动，便于维护；偏航对风时摩擦阻尼力矩不大，对风平稳。缺点是成本较高。
这种偏航系统有时会出现密封漏油和噪声当摩擦材料配料不均，摩擦副材料不匹配，工作时会引起振动，导致噪声；多次偏航使摩擦表面局部磨损，或制动钳安装不平行，导致局部摩擦力增大，出现噪声。密封圈受热老化，进而影响密封圈寿命，制动器密封一旦破坏，会出现漏油，影响偏航制动力，同时摩擦表面会沾上油污，偏航转动后，摩擦片表面形成釉光层，导致摩擦系数下降，制动效果变差，。选用高质量制动器，精心制造和安装偏航系统各部件，上述问题完全可以解决。目前我国安装的风机其偏航制动器大多数为国外进口，使用国内生产的偏航制动器约为20%以下，其中主要是焦作瑞塞尔盘式制动器有限公司生产，该公司与风电市场对接十余年来，已形成了规模化生产，产品经近十年的市场考验，能满足使用要求，可以替代进口。
现代大型风电机组偏航系统采用带有制动器的滚动轴承固定式偏航非常普遍。例如，国外REpower公司的MD77-1.5MW，REpower 5M-5MW;Nordex公司的N60-1300kW;GE公司的GE-1.5s -1.5MW，GEWindenergy 3.6MW;Dewind公司的D6-1MW， D 8 - 2MW。国产风力机中，沈工大
1.5MW、2MW及3MW（已转让20余家），华创1.5MW、东汽1.5MW及3MW、华锐3MW都是采用此类偏航系统。
关于偏航驱动装置的功率问题。风电机组在运行过程中，当调向对风时，偏航驱动装置的功率应能克服偏航阻力矩M。而在计算偏航阻力矩时应考虑到如下几方面
M=Mf+Mw+Mp+Mz+Mtv
式中Mf- -回转支承的摩擦阻力矩；Mw--风压作用于风轮和机舱上所引起的风阻力矩；Mp--当偏航启动时，由机组中惯性力矩所引起的惯性阻力矩；Mz--由阻尼机构引起的阻尼力矩；Mtv--由于风轮主轴的倾角所产生的扭矩分量引起的偏航阻力矩。
例如，1.5MW固定式滚动轴承偏航，其Mf和Mz的总合为M值的40%-50%，如果采用阻尼式滑动轴承偏航，Mf将减少，而Mz将增大，最终对偏航驱动装置的功率影响并不大。
关于液压系统的问题。固定式偏航中，偏航制动器与高速轴制动器组成一个液压系统（液压站）。即使是阻尼式偏航，高速轴制动也需要有一个液压系统（液压站）。
发展趋势
目前和今后，固定式偏航仍然是主流。我国自主研制的机型大多数为固定式偏航，特别是3MW及3MW以上大型机组都为固定式偏航。
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