4.控制系统的软件设计
自动贴胶机控制系统的程序由两部分组成一是触摸屏程序，二是PLC程序。
4.1 触摸屏程序
触摸屏程序完成操作人员同PLC之间的对话，主要由自动操作、参数设定和手动操作三部分组成。其中自动操作主要由启动、停止和急停三个按钮组成，分别用来控制机器的启动、停止（做一个循环后停止）和出现紧急状况后停止用；参数设定主要用来输入第一道、第二道和第三道胶带相对于取电芯电机原点的位置；手动操作主要由气缸手动和电机手动两部分组成气缸手动按钮用来手动控制系统中各个气缸的进退，电机手动按钮用来手动控制电机的正反转。本控制系统的触摸屏采用步科公司生产的Eview MT510.
4.2 PLC程序
自动贴胶机的主程序流程图如图2所示，首先进行初始化操作，取料电机回到原点，所有气缸回到初始状态。然后判断电芯是否叠好，如果没有叠好则继续等待，如果叠好了，取电芯机械手取电芯到第一道贴胶位进行贴胶，贴胶完毕后（贴胶气缸回到初限位），取料机械手取电芯到第二道贴胶位进行贴胶，以此类推到第三道贴胶位贴胶完成。在此过程中每贴一道胶带之后颜色传感器进行贴胶有无检测，如果没有检测到胶带则重新贴胶。贴完三道胶带之后进行电芯的短路检测，如果电芯的正负极短路，则把电芯放入废料盒，如果正负极绝缘性良好，则把电芯放到传送带上，同时启动传送带电机把电芯传送到下一道工序。到此为止一个循环完毕，开始下个循环，直到按下停止按钮为止。
5.结语
本方案中所设计的自动贴胶机是根据客户反映的叠片机生产出的电芯下料难、人工贴胶效率低以及没有短路检测功能而设计的。主要用于对前期叠片机的更新改造。根据客户反馈的情况，达到了客户的要求和预期设计效果，效率有了很大的提高，而且减少了人力，提高了自动化水平，使锂电池电芯加工工序全部实现自动化，从而证实了本方案的实用性。
