近日，山东能源枣矿集团蒋庄煤矿选煤厂拣选工王秀云转岗了。在这个岗位干了10多年的她对此却感到很开心，脸上洋溢着喜悦。
究其原因，原来是蒋庄煤矿选煤厂智能煤矸分选机器人上岗了，代替拣选工从事这份又脏又累的工作。
笔者在蒋庄煤矿选煤厂原煤车间看到，205拣选皮带旁已不见昔日拣选女工的忙碌身影，取而代之的是RATR激光雷达3D成像智能煤矸分选机器人。
蒋庄煤矿选煤厂原煤车间主任赵驰介绍，这款机器人通过RATR激光雷达3D成像识别技术，从煤块表面提取300多万个特征数据进行自动分析计算，智能识别煤和矸石，并通过分选板、机械推手两个执行机构精准地将煤和矸石分别选至煤仓与矸石仓。同时，它还具有自我学习功能，能通过学习逐步提高辨识精度。
据了解，这款机器人是蒋庄煤矿与新远大国为科技公司合作研发的，实现了选煤行业智能化机器人领域的新突破。
“我们投用这款机器人后，杜绝了因人为因素造成的块煤漏选现象，较人工拣选效率提高20%，减少岗位用工8人，实现了减员提效和无人则安。同时，机器人还解决了少量末煤流失的难题，每天可回收末煤0.5吨。”蒋庄煤矿选煤厂技术主管仇庆敏告诉笔者。
近年来，蒋庄煤矿选煤厂认真落实山东能源集团“一提双优”战略，先后开展了井口给煤机防窜仓改造、压滤系统一键启停改造、浮选尾矿AI在线视觉自动加药系统研发等。
“研发智能煤矸分选机器人，是推动智能化选煤厂发展的重要着力点，增强了我们在该技术领域的话语权。下一步，我们将加大自主研发力度，加快矿井转型升级发展步伐。”蒋庄煤矿矿长张培龙说。
