【学位授予单位】：西安工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TM914.4
【目录】：
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 1 绪论8-16
- 1.1 研究背景8-14
- 1.1.1 太阳能利用的前景8-10
- 1.1.2 太阳能自动跟踪系统的发展现状10-14
- 1.2 本文主要研究内容14-15
- 1.3 本文结构15-16
- 2 硬件系统设计16-35
- 2.1 系统组成16
- 2.2 机械设计16-19
- 2.2.1 驱动器件16-17
- 2.2.2 连接部件设计17-19
- 2.3 其他硬件选型19-35
- 2.3.1 数字摄像头模组及FIFO19-30
- 2.3.2 处理器30-33
- 2.3.3 时钟芯片33-35
- 3 图像中的目标识别35-53
- 3.1 图像滤波35-42
- 3.1.1 均值滤波37-39
- 3.1.2 中值滤波39-40
- 3.1.3 低通滤波40-41
- 3.1.4 高通滤波41
- 3.1.5 滤波效果比较41-42
- 3.2 阈值分割42-44
- 3.3 边缘检测44-50
- 3.3.1 Sobel算子44-45
- 3.3.2 Roberts算子45-46
- 3.3.3 Prewitt算子46-47
- 3.3.4 Laplacian算子47
- 3.3.5 LoG算子47-48
- 3.3.6 SUSAN算法48-50
- 3.4 圆检测与目标确定50-53
- 4 控制流程53-61
- 4.1 软件总体流程53-54
- 4.2 电机驱动54-55
- 4.3 太阳视位置计算55-58
- 4.4 控制决策58-61
- 4.4.1 两种方法的结合使用58-59
- 4.4.2 系统误差修正59-61
- 5 结论61-62
- 参考文献62-65
- 攻读硕士学位期间发表的论文65-66
- 致谢66-68
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