基于波浪能获取的机器鱼能源自给系统研究

水下仿鱼推进器的分析    王光明;沈林成;

基于续航能力的仿生水下航行器设计及实验    文力;梁建宏;王田苗;宋永生;

基于直线电机的波浪能发电系统综述    张振;肖阳;谌瑾;

自治水下机器人研究开发的现状和趋势    封锡盛,刘永宽

国内外水池造波设备与造波技术的发展现状    杨志国;

海洋波浪能发电技术进展    余志;

摆式波浪能转换装置固有圆频率理论计算研究    夏增艳;张中华;王兵振;黄勇;郭毅;王冀;

多仿生机器鱼控制与协调    喻俊志,王硕,谭民

水下机器人的研究现状与发展趋势    彭学伦

SPC-3 UUV仿生机器鱼及其长航时实验    文力;梁建宏;谢成荫;宋永生;

中国海洋能资源的储量及其评价    王传崑;施伟勇;

基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析    葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;

基于ADAMS软件的机械动力学建模过程分析    汤萍;余承辉;

履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算    史力晨,王良曦,张兵志,李今朝

基于ADAMS的滚珠丝杠式ISD悬架平顺性仿真研究    孙晓强;陈龙;张孝良;聂佳梅;陈兵;

ADAMS多体系统建模与动力学方程迭代求解    马吉胜

新型仿生扑翼推进装置的仿真    滕红智;吕建刚;刘云;宋彬;

微小型水下机器人推进方式的比较研究    徐海军;谢海斌;张代兵;

浅谈火炮虚拟样机技术及虚拟样机试验室    任智敏;

半圆形尾鳍机器鱼在水球竞赛中的点到点路径规划算法    陈远志;李卫京;

发射药协调器虚拟样机建模与仿真    梁辉;王玉林;马春茂;潘江峰;

含滚动摩阻非光滑多体系统动力学方程的数值计算方法    曹洁;吕敬;王琪;彭慧莲;

多体系统传递矩阵法研究进展    芮筱亭;戎保;

精密空气静压导轨组件传动系统的设计与分析    龙威;赵彬;

基于模糊CMAC的水下灵巧手手指轨迹控制    王华;黄筱调;何晋;

Identification of Non-linear Dynamic Model of UUV based on ESN Neural Network    

崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真    彭丽媛;李晖;居鹤华;

基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真    迟媛;余嘉;蒋恩臣;

限制水域船舶气囊下水的动力学分析    吴剑国;李玉芬;

基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真    马东兴;岳林;

虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用    王红岩;芮强;

未知环境下自主式水下潜器路径规划问题研究    武心安

零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究    王龙金

水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究    田峰敏

仿金枪鱼摆动尾鳍的水动力性能与推进机理研究    杨亮

水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究    毛宇峰

类菱形车转向系统研究与分析    查云飞

波轮式全自动洗衣机脱水振动与抑制机理的研究    陈海卫

超小型水下机器人关键性能提升技术研究    高延增

整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究    童伟

球轴承多体接触动力学研究    姚廷强

立式刨切机机构设计优化    于张喜

挠性驱动盘疲劳试验台的研制    姜波

双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究    王禹

基于数字化功能样机的炸药破碎机性能分析    梁鹏飞

轮式装载机驱动桥多体动力学仿真分析    史永伟

自由节曲线非圆齿轮引纬机构运动学反求设计与试验    胡宇龙

基于多领域统一建模的液压支架建模与仿真    余龙

浮子式波浪发电装置设计及其功率特性研究    孟扬

遥控式水下机器人PID运动控制算法优化研究    姜婵娟

近水面作业的机器人综合减摇机理研究    张杰

基于Matlab的AUV近水面运动模型的建立与仿真    潘瑛,徐德民

船舶喷水推进    王立祥

喷水推进器    魏晓巍

一种漂浮式波浪发电装置的电能后处理    范航宇,邱阿瑞,陶果

世界海洋发电技术的发展展望    袁思锐;

基于波浪能的蓄能稳压独立发电系统仿真    吴必军;邓赞高;游亚戈;

浅议当今世界海洋发电的发展趋势    杜文朋,包凤英,戴哈莉

海浪发电技术应用的最新进展    娄小平

喷水推进装置及其在舰艇上的应用    吴梵,陈昕

实验室造波设备及波浪模拟技术的探讨    刘月琴,尹尚先

潜艇近水面空间运动联合控制系统研究    王毓顺

铰接塔平台非线性动力响应分析    周满红

多仿生机器鱼控制与协调    喻俊志,王硕,谭民

基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法    喻俊志,陈尔奎,王硕,谭民

水下仿生机器鱼的研究进展II—小型实验机器鱼的研制    梁建宏,王田苗,魏洪兴,陶伟

仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨    梁建宏 ,王田苗 ,魏宏兴

科技视野    

多仿生机器鱼群体及单体控制体系结构的研究    陈尔奎,喻俊志,王硕,谭民

仿鲹科类机器鱼的研制与实验    朱嘉翔,竺长安,王明艳,钟小强,吕达昱

机器鱼速度控制算法研究    杜治君;陈姗姗;李波波;

你知道吗?    

机器鱼碧波戏水    

新型两关节机器鱼的研制及实验研究    刘英想;刘军考;陈维山;陈思;

基于C/S结构的机器鱼远程控制系统    许浩磊;姜增如;于潇;戴亚平;

机器鱼的机动性研究    张毅;杨锐敏;

仿生机器鱼三维游动的动力学建模    刘立忠;喻俊志;王龙;

两关节机器鱼动力学建模与仿真    刘英想;刘军考;陈维山;夏丹;

仿生机器鱼游动的三维流动结构机理实验研究    申功炘;谭广琨;黄烁桥;喻科;任禹桥;

仿生三维空间旋涡流动结构实验研究    申功炘;谭广琨;陆远;任禹桥;黄烁桥;喻科;

两关节机器鱼动力学建模与仿真    刘英想;刘军考;陈维山;夏丹;

二维仿生鱼自主游动时的阻力及推进效率    王亮;吴锤结;

仿鱼推进器的研究现状与关键技术    张代兵;

机器鱼做宠物离我们并不远    记者 孙亚斐

会跳舞的机器鱼    

“机器鱼”吞进脏水吐出清水    记者 朱青　宋晨

仿生“机器鱼”或可征服未来水世界    刘贞妮

探秘首条实用仿生鱼    范涛

探秘仿生机器鱼    谭天

太湖检测有了机器鱼    刘云

机器鱼“气吞藻河”还一湖清水    记者 李禾

谁说滥“鱼”不能充数    刘斌

仿生鱼形机器 大海任我遨游    曹福成

基于波浪能获取的机器鱼能源自给系统研究    朱伟经

牛鼻鲼泳动动力学分析与仿生机器鱼研究    杨少波

牛鼻鲼泳动动力学分析与仿生机器鱼研究    杨少波

ICPF智能材料驱动的仿生微型机器鱼的研究    苏玉东

仿生推进器的水动力性能理论预报与实验研究    于凯

智能群体系统集群行为的动力学建模与分析及其仿真研究    薛志斌

基于肌肉性静水骨骼原理的机器乌贼原型关键技术研究    杭观荣

仿生乌贼推进器及其流体动力仿真和实验研究    李健

仿生墨鱼机器人及其关键技术研究    王扬威

多自主体编队及协调控制研究    邓彦松

面向水球比赛的机器鱼控制策略研究    赵盛昌

湖泊水质检测机器鱼的研究    刘洋

违规排污口侦测机器鱼的研究与设计    霍兆镜

仿鲹科机器鱼推进性能实验研究    吴文广

多仿生机器鱼协调控制研究    张叶蒙

两栖仿生机器鱼设计及其复杂异型件的加工    晁贯良

摆动推进柔性机器鱼的设计与实验研究    崔祚

机器鱼位姿与编队控制    韩虹飞

面向全局视觉机器鱼的多目标跟踪系统的研究与实现    唐宇峰

SPC-Ⅱ推进系统设计及仿鱼推进器研究    梁传秋