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适用于大规模光伏阵列的无水清扫机器人

关注热度:60   来源:新能源学术论文  作者:王海峰 李凤婷 贾言争 吴为民
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【摘要】:基于目前国内光伏电站光伏电池板的主流安装模式,设计了光伏阵列无水清扫机器人。根据机器人所要具有的自动实现上下行走足错位调节功能、停靠位置躲避遮挡功能和无死角全面清扫功能,确定其整体运行控制策略。利用模糊控制方法重点研究了机器人行走过程中上下行走足的错位调节。通过在Matlab/Simulink下的仿真及现场实验表明,所设计的模糊控制器合理、实用,能够实现预期的目标。
【作者单位】: 新疆大学可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心;国网哈密供电公司;
【关键词】光伏阵列 清扫机器人 结构 模糊控制 上下行走足错位调节
【基金】:国家自然科学基金项目(51267019,51367017)
【分类号】:TM615;TP242
【正文快照】:
0前言大规模光伏电站一般都建在沙漠、盐碱地等土地利用价值不高的偏僻地区。这些光伏电站处于风沙环境,尤其在我国西部干旱地区,沙尘污染比较严重,导致光伏组件发电效率降低,严重影响光伏电站的经济效益。目前,对光伏电站清扫装置的研究基本上都是针对单块光伏电池板,也没有


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关键词: 光伏阵列

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