多功能清洁机器人研究

多传感器信息融合技术和发展    张菊秀

智能移动机器人运动控制系统及算法的设计    祖莉,王华坤

基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制    张祺,杨宜民

移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划    张成钢,孙茂相

一种局部动态环境下的避障算法    章苏书,吴敏,曹卫华

移动机器人动态人工势场路径规划方法研究(英文)    连晓峰;刘载文;左敏;

一种新型智能清洁机器人测控系统的设计    钱思;熊蔡华;熊有伦;

基于传感器信息的水下机器人动态避障研究    洪晔;边信黔;

多传感器信息融合及其应用    王志刚;付欣;

动态环境下基于人工势场的足球机器人路径规划    李惠光;李旭锋;邹立颖;张磊;

应用人工势场算法的智能车路径规划    汪波;张建勋;侯之旭;

粗糙集多传感器融合理论在大棚喷雾机器人中的应用    梁伟;肖爱平;钱桦;

基于模糊人工势场的移动机器人路径规划    黄炳强;曹广益;

基于视觉信息的移动机器人动态避障方法    洪炳,石朝侠,王燕清,朱莹

一种移动机器人的全局动态运动规划方法    邓远超,王强,姚进

基于信息融合技术的火灾报警方法研究    路海娟;程乃伟;刘晓光;

多传感器信息融合技术的发展与未来    李林;

基于单亲遗传算法的Robocup中型组机器人避障策略    李茂军;李亘;张晓培;王兴林;

移动机器人的探测算法及定位研究    王海波;周光明;陈宗海;

海事综合信息平台的应用研究    张炜;刘人杰;

海上编队情报处理系统信息融合研究    杨武;尹迪;宋胜锋;

基于改进人工势场法的多障碍机器人运动控制    王奇志;

人工势场法路径规划的一种优化方法    张冰;陈万米;

蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究    周芳

机器人足球系统的研究与实现    钟碧良

自主轮式移动机器人信号检测与智能控制    林义忠

移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究    王仲民

基于混沌优化的移动机器人规划问题研究    石鸿雁

基于Internet多机器人遥操作系统安全机制的研究    高永生

基于多机器人协作的未知环境下路径探索研究    石朝侠

基于马尔可夫决策过程的AUV路径规划研究    洪晔

多传感器信息融合理论及在矿井瓦斯突出预警系统中的应用研究    缪燕子

小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验    陈万米

基于多测距仪的AUV三维避碰方法研究    程朗

水面无人艇路径规划算法研究    卢艳爽

基于多雷达传感器的航迹融合方法研究    刘家忠

移动机器人路径规划研究    白金柯

室内轮式机器人走行控制的研究    王军柱

多机器人系统中的机器人路径规划研究    万超

移动机器人路径规划    孙俊

未知环境下基于改进协调场的移动机器人导航技术研究    王丽华

基于模型预测控制的足球机器人轨迹跟踪控制研究    曾志文

多元测距AUV环境感知与自主规避方法研究    刘志伟

基于单片机的高精度超声波测距电路    牛余朋

超声波测距系统的研究与设计    张健,李钢

移动机器人避障模糊控制    陈华志,谢存禧

机器人群体合作的信念分析    林怡青,郑时雄

自主吸尘机器人的研究现状    朱世强,刘瑜,庞作伟,金波

基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障    马兆青,袁曾任

机器人路径规划及相关算法研究    庄慧忠,杜树新,吴铁军

基于混合遗传模拟退火算法的矢量场机器人导航(英文)    邹细勇,诸静

基于规则的移动机器人实时运动规划    孙茂相,程平,王艳红,尹朝万,袁曾任

传统人工势场的改进    王肖青;王奇志;

2001恩格尔伯格机器人奖颁布    

神奇的机器人世界    

采用机器人的有效自动化    宋树藩

创造出色的机器人    

危险作业机器人——人类的好帮手——访国家863机器人技术主题专家组专家戴先中教授    

机器人时代    小才;

机器人技术展望    宋海宏;

一种基于双令牌的多机器人协作策略研究    董炀斌;蒋静坪;何衍;

草方格铺设机器人综合、高效控制系统的设计    王国奎;刘彦波;

21世纪初机器人技术的走向    陈秀珍;潘拓;

机器人技术的应用与发展    杨朝虹;张海珠;

面向灾难救援的机器人控制站系统设计    王明辉;王楠;李斌;

一种多机器人协作方法    郭戈;王燕;王伟;

基于远程脑概念的服务机器人开发平台的设计与研究    崔世钢;邴志刚;彭商贤;王玉东;

国际机器人科学知识前沿演化的可视化分析    杨莹;丁堃;许侃;

基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统    唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清;

具运动学特性约束的群机器人目标搜索    薛颂东;曾建潮;杜静;

废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现    张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;

服务机器人开发中测控问题的研究    崔世钢;方景林;刘嘉焜;彭商贤;邴志刚;

一种基于极坐标系下的机器人动态避碰算法    吴国盛;李云霞;李骊;

看看自动化机器人在包装业中能起多大作用    冬冬

有感“机器人道德法”    莽九晨　周之然

机器人总动员    记者 陈琳

千余支队伍携机器人亮相金城    记者 孙亚斐

机器人也能和您一起下厨    崔鑫

中国科大“蓝鹰”称雄机器人世界杯    特约记者 杨保国

机器人走近生活    本报记者　 陈淑娟

科学好玩（三）    虎虎

新松公司：在机器人研发领域显身手    孙潜彤

常州成立首家机器人研究室    财宣凃贤平

基于个性的多机器人协作研究    丁滢颍

基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究    Dioubate Mamady I

一种伤员换乘转运机器人的设计研究    侍才洪

室内服务机器人移动定位技术研究    赵立军

基于强化学习的多机器人追捕问题研究    李珺

基于晶体结晶理论的模块化自重构机器人重构策略的研究    任宗伟

多机器人协作定位及系统架构研究    蔡云飞

一种新型水下球形机器人的若干关键技术研究    兰晓娟

基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现    何永义

拱泥机器人的控制系统及路径规划研究    王岚

外型、任务及文化对人与机器人交互的影响    李丁俊

多机器人协调技术研究    邵廷杰

自动轿夫机器人的设计与控制    朱金平

群体机器人编队协调行为的研究    史小星

人的思维能力与机器人演化    孟萌

服务机器人远程控制关键技术研究    邱实

群体机器人的设计与实现    朱潜

基于强化学习的多机器人围捕策略研究    王进军

弯曲环境内胶囊机器人的摆动特性    杜春雨

多搜救机器人协作搜索及路径规划研究    房伟