【学位授予单位】：武汉科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：X703
【目录】：
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第一章 绪论8-16
- 1.1 引言8-9
- 1.2 本课题的研究意义和国内外现状分析9-13
- 1.2.1 污水处理的控制和实施现状9-10
- 1.2.2 污水处理控制的相关技术10-12
- 1.2.3 模糊PID控制技术的发展和国内外研究现状12-13
- 1.3 课题的来源和背景13-14
- 1.4 本文主要工作14
- 1.5 本文基于模糊PID控制的SBR污水处理控制系统的实现流程14-15
- 1.6 本文的组织结构15-16
- 第二章 相关理论分析16-26
- 2.1 引言16
- 2.2 间歇式活性污泥法（SBR）16-19
- 2.2.1 活性污泥法及其工艺介绍16-17
- 2.2.2 间歇式活性污泥法（SBR）介绍17
- 2.2.3 间歇式活性污泥法（SBR）工艺流程及其特征17-18
- 2.2.4 溶解氧（DO）在SBR污水处理中所起的作用18-19
- 2.3 模糊自适应PID理论19-23
- 2.3.1 PID控制20-21
- 2.3.2 模糊控制概述21-22
- 2.3.3 模糊自适应PID控制22-23
- 2.4 MATLAB及Simulink开发环境介绍23-26
- 第三章 模糊自适应PID控制器的设计26-36
- 3.1 引言26
- 3.2 间歇式活性污泥法污水处理的模糊PID控制方法26-27
- 3.3 系统控制对象分析27
- 3.4 模糊自适应PID控制器设计27-31
- 3.4.1 在线实时模糊自适应PID控制方案27-28
- 3.4.2 精确量的模糊化及隶属度函数的确定28-29
- 3.4.3 模糊控制规则29-31
- 3.4.4 PID参数在线校正31
- 3.5 模糊自适应PID溶解氧控制系统仿真31-36
- 3.5.1 控制对象模型分析31-32
- 3.5.2 模糊自适应PID控制仿真32-34
- 3.5.3 仿真结果及分析34-36
- 第四章 基于模糊PID的SBR污水处理系统设计与实现36-52
- 4.1 系统结构36
- 4.2 系统主回路设计36-38
- 4.3 系统控制回路设计38-39
- 4.3.1 自动手动控制方式功能选择的设计38
- 4.3.2 自动控制方案的设计38-39
- 4.4 系统相关仪表的主要功能、硬件接口及信号采集39-42
- 4.4.1 溶氧表主要功能、硬件接口及信号采集39-40
- 4.4.2 电磁流量计主要功能、硬件接口及信号采集40-41
- 4.4.3 液位计主要功能、硬件接口及信号采集41-42
- 4.5 PLC模块的硬件设计42-45
- 4.5.1 PLC CUP介绍及硬件组态42-43
- 4.5.2 输入输出模块及功能43-44
- 4.5.3 控制系统主程序设计44-45
- 4.6 PLC与上位机WINCC的MODBUS通信的组态和软件实现45-47
- 4.6.1 MODBUS通信协议介绍45
- 4.6.2 MODUUS 通信组态45-46
- 4.6.3 MODBUS通信程序实现46-47
- 4.7 WINCC上位机的组态47-48
- 4.7.1 WINCC上位机软件结构47-48
- 4.7.2 WINCC上位机功能介绍48
- 4.7.3 WINCC监控系统的设计实现48
- 4.8 模糊PID控制规则在PLC中的软件程序实现48-49
- 4.9 控制系统实施效果49-52
- 第五章 结论及展望52-54
- 5.1 工作总结52-53
- 5.2 本文相关技术的未来发展方向53-54
- 参考文献54-57
- 致谢57-58
- 附录A：研究生期间发表论文58-59
- 附录B：研究生期间参加的项目59
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