【分类号】：TP242
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基于AT89C51的智能清洁机器人设计 韩珩;张波;
基于PIC单片机的清洁机器人系统设计 孙自广;王秦;
基于色差分析法的清洁机器人的研究 程道银;黄冠灵;曾鸣堃;李金乐;刘科;
室内清洁机器人路径规划的设计 马艳;刘华波;徐淑华;
全自主清扫机器人智能结构设计 王建;樊少军;聂永涛;刁云鹏;聂建红;
清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划 蒋玉杰;曾岑;
基于测距特征向量匹配和模糊控制的室内清洁机器人路径规划 张志杰;
CAN总线的机器人传感器网络设计 陈锡爱;许宏;张星;王凌;杨晨娜;
机器人双臂建模与击掌碰撞虚拟样机仿真 严冬明;王斌锐;金英连;
室内自主清扫机器人的路径规划 禹建丽;徐亮;
清仓机器人机构控制技术研究 李晓蕾
基于ARM的家用清洁机器人软件设计与研究 王继超
室内清洁机器人的全区域路径规划及避障研究 曾岑
机器人环境边界学习方法研究与实现 张勇
嵌入式清洁机器人系统设计与实现 方海婷
室内自主移动机器人定位方法研究综述 李群明,熊蓉,褚健
基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究 付宜利,顾晓宇,王树国
自主吸尘机器人的研究现状 朱世强,刘瑜,庞作伟,金波
基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法 王火亮,孙守迁
吸尘机器人的研究现状与展望 胡跃明,丁维中,吴忻生
基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法 李庆春;高军伟;谢广明;许恩江;
室内自主式移动机器人定位方法研究 胡劲草;
移动机器人避障规划的一种实现方法 毛建国;顾筠;
多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用 陈小宁;黄玉清;杨佳;
室内自主式移动机器人定位方法 胡劲草;
基于实时滚动亚目标的遥控移动机器人局部路径规划方法 章小兵;宋爱国;唐鸿儒;
基于模糊控制的足球机器人运动控制算法 汪蔚;桂玉屏;
基于一维激光测距仪的室内移动机器人定位 刘焕玲;刘桂华;刘钦;
数字罗盘在足球机器人守门员位姿控制中的应用 许大好;丁永前;
基于模糊神经网络的自主车导向控制器 王贵恩;蒋国平;宋春华;
未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;
未知环境下移动机器人自主搜索技术研究 肖潇;万勇纯;贺锋;马博军;
基于全局视觉的智能吸尘器的识别与跟踪设计 陈熙;王力超;陆起涌;
基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究 杜振军;曲道奎;徐方;贾凯;
基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究 王玉全
煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究 周巍
基于拟态物理学的全局优化算法设计及性能分析 谢丽萍
飞行危险天气下的航班改航路径规划研究 李雄
轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究 李志海
基于机器人听觉系统的声源目标定位研究 陈涛
多机器人系统的动态路径规划方法研究 雷艳敏
基于强化学习的移动机器人自主学习及导航控制 陈春林
非完整移动机器人运动规划研究 郭丙华
弧焊机器人工作站智能化技术研究 刘永
基于路径识别的机器人视觉导航技术的研究 齐晓飞
移动机器人在SLAM中数据关联方法的研究 柴红霞
基于SIFT快速算法的单目立体视觉应用研究 赵亮
基于未知环境下的机器人遍历算法 王宇
基于多传感器的吸尘机器人避障技术研究 崔壮平
室内清扫机器人的路径规划研究 徐亮
室内自主机器人路径规划技术研究 张伟刚
基于多传感器信息融合的移动机器人室外导航研究 何宁强
室内轮式机器人走行控制的研究 王军柱
履带式移动机器人的设计与研究 孙红新
智能机器人的研究 王宇龙,熊继军,张文栋
球杆碰撞问题的数值分析和实验研究 李敏,诸德超
基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计 肖爱平,孙汉旭,谭月胜
基于CAN总线的机器人脚力传感器的设计及其应用 申飞,吴仲城 ,钱敏
吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术 罗胜;
基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究 马斌良;黄玉美;史恩秀;蔡涛;朱从民;
古今中外机器人 陈重威;
基于环境模型的移动机器人路径规划 宋彩云;王明磊;刘肖琳;
多体系统多点碰撞接触问题的数值求解方法 刘才山;陈滨;彭瀚;乔勇;
红外传感器在智能车避障系统的应用 雷鹏飞;沈华东;高坎贷;胡建军;应翔;
多轴含闭链智能仿生腿摆动相建模与控制 王斌锐;傅莉;谢华龙;徐心和;
基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究 李刚俊
智能吸尘机器人多传感器信息融合研究 龚华锋
智能移动机器人全局路径规划及仿真 李晓敏
基于清洁机器人传感技术研究 李金山
基于OpenGL的5R工业机器人的仿真 张永林
基于嵌入式系统的室内移动机器人的应用研究 刘志雄
自动充电机器人 郑志聪
移动机器人路径规划 孟祥甫
移动机器人的路径规划研究 黄健生
管道清灰机器人操作臂运动学及可靠性分析 王翀
基于蚁群算法机器人路径规划的研究与改进 方翔
BP神经网络在清洁机器人路径规划中的应用 王楷;石为人;
基于色差分析法的清洁机器人的研究 程道银;黄冠灵;曾鸣堃;李金乐;刘科;
换刀机械手控制系统的设计与研究 许可诚;顾寄南;王富良;
面向物联网的工序质量控制终端设计 张胜昌;江挺侯;演鑫;
基于DSP的中央空调风管清洁系统的设计 熊倩飞;李莲;
室内智能移动机器人ZigBee无线网络定位技术 邹宜成;梁红;
路径规划算法及其应用综述 张广林;胡小梅;柴剑飞;赵磊;俞涛;
小型自动清扫机器人的研究 周莉;
热力膨胀阀过热度自动检测系统 徐朋朋;蔡晋辉;姚燕;蒋庆;
ARM的桥梁检测车安全监控系统设计与实现 杨世华;王秀敏;沈建明;任建新;
LG-6R六自由度机器人运动仿真与控制系统设计 周斌
家用伙伴机器人控制系统的研制 徐晓亮
清仓机器人机构控制技术研究 李晓蕾
基于ARM的家用清洁机器人软件设计与研究 王继超
移动机器人全覆盖路径规划算法的研究 赵慧南
室内自主移动机器人导航的研究 杨立
嵌入式清洁机器人系统设计与实现 方海婷
基于嵌入式控制系统的自动导引小车设计与实现 孙青
家庭清洁机器人性能分析与运动规划研究 裴晓锐
移动式服务机器人的发展现状及我们的研究 王炎,周大威
智能吸尘器的开发及设计 马翔,朱世强,吴海彬
用AT89C2051设计超声波测距仪 姜道连,宁延一,袁世良
月球探测器路径规划的基于案例的学习算法研究 陈宗海
全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划 张纯刚,席裕庚
人与机器人共存,知识与技术共融──'99国际机器人展览会印象 王越超
激光导引AGV系统原理及应用 杨文华,王勇
基于遗传算法的最优模糊控制器在非完整移动机器人轨迹跟踪中的应用 任华瑛,胡跃明,池瑞楠
非完整两轮驱动移动机器人的实验研究 池瑞楠,胡终须,胡跃明
863计划对中国机器人发展的巨大作用和深远影响
BP神经网络在清洁机器人路径规划中的应用 王楷;石为人;
基于AVR单片机的清洁机器人控制系统设计 邓韶斌;栾迪;
清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划 蒋玉杰;曾岑;
一种室内清洁机器人返回路径规划算法 林丹;
运用仿真技术优化泳池清洁机器人的路径规划设计 熊伟;周国烛;
基于势场法的移动机器人避障路径规划 吴镜开;黄远灿;王世兴;
基于局部最小能量的移动机器人路径规划 霍炜;刘大维;王江涛;
蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究 张银玲;牛小梅;
一种室内自主清扫机器人的路径规划算法 王力虎,张海洪
全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计 李新春,赵冬斌,易建强,卢雄辉
基于PRO/E的清洁机器人车体虚拟设计与运动仿真 梁喜凤;王永维;
常规兵器定型试验中仿真技术现状及发展 赫赤;曹国华;董光玲;李强;
导弹雷达导引头仿真试验模型研究 张继勇;宋旭;
中心遮拦(Obscuration)对157nm光刻性能的影响 徐彧;李艳秋;
核动力装置虚拟设计的关键问题研究 周刚;
光电精确导引在无人机自动回收中的应用 徐金龙;姚宏宝;吕华;
基于MATLAB的无人机线性控制器设计与仿真 李怡勇;沈怀荣;
拟梁式大跨度下弦管内预应力空间管桁架结构仿真试验 马克俭;郑涛;丁婷;
相关辐射源特性及产生方法研究 司伟建;
水面舰艇对潜搜索战法适用性的试验平台研究 周园;
清洁机器人还会看家 本报实习记者 马怡琨
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为海上武器装备试验勇趟新路 毛敬雄记者 钱晓虎
大学生机械创新设计亮“绝活” 记者 段涵敏通讯员 周科际
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虚拟环境下月球车仿真试验系统及其若干关键技术研究 杨艳春
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水下自主作业系统协调控制技术研究 郭莹
基于重力和环境特征的水下导航定位方法研究 王文晶
步行设施内的行人行为微观仿真模型研究 孙立光
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番茄收获机械手机构分析与优化设计研究 梁喜凤
基于主动制动的汽车稳定性控制系统开发研究 张勇
GPS局域增强系统的完善性监测技术研究 甘兴利
联合循环机组余热锅炉仿真模型研究 范晓颖
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基于车辆动态仿真试验的高速公路中央带隔离设施研究 张娟
基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验初步研究 赵秋芳
玉米联合收获机秸杆揉搓压捆装置设计及仿真 丛宏斌
水下桩安装协同机器人系统仿真研究 王双飞
基于遗传优化的船舶航向混合智能控制 胡江强
水轮机调节系统建模及神经元控制研究 周铁龙
基于改进蚁群算法的顺特电气厂车间调度问题的研究与应用 刘鲲翔
基于双横臂独立悬架对轿车转向机构优化设计 陈俊