【关键词】： 色差分析法 清洁机器人 单片机 自主避障
【分类号】：TP242
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颜色传感器TCS230及颜色识别电路 胡建民;
基于PIC单片机的清洁机器人系统设计 孙自广;王秦;
垂直壁面行走机器人系统研制 谈士力,沈林勇,陈振华,龚振邦
智能型室内清洁机器人的研究和发展探析 曾岑;陈进;蒋玉杰;
基于人工智能的色差分类技术 李伟青;陈广社;
清洁机器人的自动避障控制系统 王以伦,邓宝林,王洪涛,冯晨
基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计 王磊,艾晓庸,朱齐丹
室内地面清洁机器人路径规划 梁喜凤;
基于ARM控制器的清洁机器人的研究 王忠锋
TCS230传感器在彩色反射密度测量中的应用 裴靖妮;
用MSP430F149单片机实现的直流无刷电机控制器 李小龙;赵丽娟;
基于小波变换的图像纹理特征提取方法及其应用 李亚标;王宝光;李温温;
基于AT89C51的智能清洁机器人设计 韩珩;张波;
基于PIC单片机的清洁机器人系统设计 孙自广;王秦;
壁面机器人控制系统设计 王爱民,高铁红,史庆国
水下船体表面清刷机器人移动机构的研究 袁夫彩,孟庆鑫,王立权
基于彩色光/频转换器的新型旋光仪设计 方跃春;周志光;刘凯;汤哲夫;
服务机器人手臂关节的模块化设计 李瑞峰;付大鹏;
基于DSP的多电机协同控制系统设计 杨士河;刘景林;张金萍;王帅夫;
单色LED颜色识别系统的设计 饶远;
轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究 李志海
水下船体表面清刷机器人及相关技术研究 王丽慧
机器人壁面自动清洗系统的工程研究 张海洪
护士助手机器人总体方案及其关键技术研究 韩金华
磁流变阻尼器的力学特性及其在火炮反后坐中的应用研究 臧传相
LG-6R六自由度机器人运动仿真与控制系统设计 周斌
基于DSP的发动机试验台测控系统研究 万乐生
基于光电技术的典型乳状液体成分含量测量方法研究 金小东
基于边界识别与跟踪控制的清扫机器人导航研究与设计 张天
基于ARM的鞭炮自动装药系统的研究与设计 任振锁
在役化工容器壁面检测机器人的机械本体研究 王珊
清仓机器人机构控制技术研究 李晓蕾
基于ARM的家用清洁机器人软件设计与研究 王继超
基于ARM的智能清洁机器人控制系统设计 金伟潮
机器人超声测距数据的采集与处理 纪良文,蒋静坪
多传感器信息融合技术和发展 张菊秀
基于红外反射式传感器智能车系统的设计 何奇文;彭建盛;周东;首家辉;葛姣龙;
新型IC充电泵原理及应用 黄采伦
吸尘机器人的路径规划算法 吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏
全自主清扫机器人的运动分析与路径规划 王磊;杨杰;许旻;
基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算法 朱勇
基于PIC单片机控制的智能玩具机器人 方建军,陈海峰,周峰,许进忠
服务机器人 姜山
未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型 龚涛,蔡自兴
新型智能化数字电平表的研制 刘金虎;
8098单片机在光谱感光仪上的应用研究 王弘钰;
基于单片机控制的实验线路故障诊断系统 李雄杰;葛鲁波;孔凡才;
小型智能报警系统的设计 狄敬国;李秀美;孟宪超;孙召瑞;
一个智能恒温控制系统的设计 彭建英;王先春;乔闹生;
基于AT89S52的智能窗帘群控系统 吴爱萍;黄振兴;
电缆测试箱的设计 王晓东;
自动输液泵系统设计 田建君;
基于nRF401的无线排队机设计 黄建科;
基于单片机控制的多功能自动拨号报警系统 鲍帮玉;
基于单片机控制的程序升温仪的设计 董景波;王嘉红;郭宇殊;
基于Atmgea16单片机的重物提升控制系统设计 张明长;
单片机在发射机循环监听中的应用 管庆军;
基于单片机的地热水回灌系统控制器设计 王勇;耿宏;樊建梅;
基于单片机控制的智能多相位交通控制信号机 李娜;徐书雨;徐东彬;杜太行;
基于nRF2401的无线应变仪的研究 陈茂华;裴东兴;尤文斌;
智能降压启动控制器的设计与实现 孟庆龙;冯伟;刘文臣;
单片机控制通用数据采集器 李君;顾仁飞;张丽坤;
基于DPSK调制的PC机无线设备监控设计 王昕;
一种血液检测仪的研制 舒冬梅;顾德英;金华雄;
单片机控制的病房数显呼叫器 哈尔滨 解文军 李淑华
单片机控制的高可靠性实时长度控制系统 湖南 许飞燕 许飞勇
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