当前位置: 首页 > 学术论文 > 太阳能 > 正文

PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用

关注热度:137   来源:新能源学术论文  作者:丛明 刘冬 杜宇 孙强
相似论文 相关推荐 你可能关注 点击排行 我要评论

【摘要】:针对太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题,设计一种采用真空吸盘结构的太阳能电池组件搬运机械手,搭建由PLC(可编程控制器)、伺服电机及驱动器构成的控制系统,并提出一种基于PLC的位置伺服控制方法。系统PLC程序采用模块化思想进行设计,并利用组态软件对触摸屏进行组态,通过串行端口建立PLC与触摸屏之间的通讯,实现PLC与触摸屏对搬运机械手的联合控制。应用结果表明,搬运机械手及其控制系统具有较好的交互性与灵活性且机械手自动运行过程稳定可靠达到了预期的设计目的。
【作者单位】: 大连理工大学机械工程学院;
【关键词】PLC 伺服控制 机械手 触摸屏 太阳能电组件
【分类号】:TP241;TM914.4
【正文快照】:
0引言机械手作为一种自动化装备,在生产线上下料作业中可以代替人完成繁重劳动,实现生产的自动化[1]。工业自动化技术水平的不断提高和人们对生产效率提出的新要求,促使机械手技术得到快速发展。PLC具有可靠性高、通用性强和使用简便等优点,能够为自动化设备提供可靠的控制方


您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

面向对象技术在水滤池控制系统中的应用    龚建英

基于PROFIBUS-DP现场总线的自动配料系统研究与设计    董艳丽

基于运动控制芯片的机械手控制系统设计    刘仕良,方建军

基于机械手的全气动或电气动控制设计    朱梅

连续离子交换技术及其在海水提钾的应用    袁俊生;杨树娥;邓会宁;

上位机与PLC组建分布式控制系统时串口通信的实现    宋保民,张泾周

PLC脉冲输出的实现    李云新

全数字交流伺服控制系统速度反馈环设计    廉晨龙,黄文君,林继宝,金建祥

基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真    舒志兵,浦晨岚,陈先锋

数字前馈位置控制算法的研究    蒋锐权,王小椿

交流伺服位置系统的数字PID控制    武新伟;孔庆忠;

伺服电动机的时间常数分析    莫会成;

合成氨装置一段转化炉引风机变频调速系统设计    张学勇

变频器在水泵应用中的研究    陈少雄

基于PLC网络控制的高速铺网机的研究    吕晓煜

基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究    陈宗云

基于光纤的信息及功率的汽车单线束的研究    吴桂平

基于PLC&交流伺服混合控制的自动化制造系统的研究与实现    丁金水

基于脉冲串控制的含位置反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究    赵旺升

基于PLC伺服控制对插齿机床控制系统的改造    童志宝;

用PLC和驱动器实现伺服滑台控制的设计    侯永刚;李海东;夏学军;

用PLC实现的10kV单线路综合保护装置    康金辉

PLC在空分电控系统中的应用    张春木,周伏虎,陈祖德

PLC在交流双速电梯技改中几个特殊功能的实现    傅国强,马奇环

用PLC改造VMGC100超精研机    周庆贵

200MW机组电动给水泵保护控制系统的改进    刘彬

PLC计时器、计数器设定值的外设定方法    杨长能,邹金慧

PLC定时器在电梯控制中的运用    李宁

PLC在外圆磨床在线检测自动控制中的应用    喻红,胡乾斌

PLC在燃气轮发电机滑油系统中的应用    黄长明;李健;时文婷;

《PLC技术及应用》课程教学项目的选择与实践    徐军;殷华;

浅谈中低压配电网自动化及其PLC实现方案    陈琦;

基于PLC无功功率自动补偿器设计方案的讨论    罗继东;

PLC在管道化溶出熔盐电伴热中的应用    丁明华;

PLC在宁夏青铜峡水电站9号机监控系统中的实际应用    李慧霞;马玉琴;

发电机PLC型励磁装置的研制与应用    程远楚;

基于IEC61131-3标准的PLC梯形图检查模块设计与实现    秦华;宋蓓;廖瑞;

基于PLC的水电机组状态监测系统在广州蓄能水电厂的应用    李昌俊;

TCP报文通信在PLC控制系统中的应用    赵宇新;蒋越;

如何选购、选型恰当的PLC    四川 张星

PLC程序快速转换成单片机语言初探    四川 熊波

PLC程序的模块化设计    广州 杨光电

小型PLC在水泥厂现场防干扰的措施    王宝剑 岳文峰

简易伺服控制电路    冯继文 摘译

PLC电源模块的维修    广西 麦少迪

西门子S7-200PLC的RS485通信口易损坏的原因和解决办法    成都 张奉节

三菱PLC编程软件GX Deve Loper 应用(下)    四川 曾慧

一款简单的低成本S7-200模拟量输入电路及PLC接口程序    李华

中国应加快PLC标准制定    本报记者 唐栋梁

永磁同步电机伺服系统控制策略的研究    林伟杰

基于PLC的变频器调速系统设计    王艳春

基于PLC的电机变频调速试验系统开发    王建伟

基于PLC的火电厂配煤系统的设计    常嘉佳

基于PLC通信的10kV配电网自动化研究    徐智坚

编译型PLC编译系统的研究与实现    李慧强

基于PLC的矿用皮带运输机集控系统的开发与研究    王波

基于PLC的同步电动机励磁控制系统的开发及应用研究    许霞

基于PLC控制的热电厂灰渣泵系统的研究    白雪

基于三冗余PLC汽轮发电机组DEH控制系统的研究与应用    袁国利

基于IEC 61131-3标准的PLC仿真系统的研究与设计    李洪亮

 
关键词: PLC

[ 学术论文搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 违规举报 ]  [ 关闭窗口 ]

 
相关学术论文推荐
 
0条 [查看全部]  相关评论
 
推荐论文
智能推荐
 
网站首页 | 关于我们 | 联系方式 | 使用协议 | 版权隐私 | 排名推广 | 广告服务 | 积分换礼 | 网站留言