【关键词】： 非合作目标 典型部件 单目视觉 位姿测量
【基金】：国家自然科学基金(51005229)资助项目
【分类号】：V448.22
【正文快照】：
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非合作航天器位姿在轨测量方法的研究 曹彩秀
一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法 赵汝进;张启衡;左颢睿;吴明军;
地球静止轨道在轨服务技术研究现状与发展趋势 梁斌;徐文福;李成;刘宇;
基于点和直线段对应的扩展正交迭代位姿估计算法 许允喜;蒋云良;陈方;
基于门形三条直线的P3L问题的闭式解 刘昶;朱枫;欧锦军;
非合作航天器的相对位姿测量 徐文福;刘宇;梁斌;李成;强文义;
横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 朱枫;郝颖明;欧锦军;吴清潇;周静;付双飞;
基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析 郝颖明;朱枫;欧锦军;吴清潇;周静;付双飞;
基于双目视觉的航天器间相对位置和姿态的测量方法 张庆君;胡修林;叶斌;钟山;
航天器交会对接中测量靶标的两种设计方法 王保丰;李广云;陈继华;唐歌实;于志坚;
复杂场景中航天器靶标的快速识别 初广丽;王延杰;邸男;刘艳滢;金明河;
空间在轨服务技术及发展现状与趋势 王晓海;
GEO编队空间机器人系统交会方法 梁斌;高学海;潘乐;徐文福;
面向在轨服务的可重构细胞卫星关键技术与展望 黄攀峰;常海涛;鹿振宇;王明;
基于自适应反作用零空间控制的大型非合作目标动力学参数实时辨识仿真 张博;梁斌;王学谦;孟得山;
基于正交Procrustes分析的航天器单目视觉相对位姿确定方法 曾占魁;谷蔷薇;曹喜滨;
静止轨道光学遥感器的滤光轮机构 鲍赫;李志来;柴方茂;杨会生;
抗光轴扰动的双目视觉测量方法 翟优;曾峦;熊伟;
在轨维护模块更换适配器的研制 汤树人;李毅;曾占魁;唐平;
在轨服务集成浮动断接器的研制 汤树人;靳永强;康志宇;唐平;
空间机器人捕获运动目标的协调规划与控制方法 徐文福;李成;梁斌;刘宇;强文义;
基于单摄像机的物体位置和姿态变形测量研究 姜广文;晁志超;伏思华;于起峰;
地球静止轨道共位控制策略研究 李恒年;高益军;余培军;李济生;黄永宣;
一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法 张福海;付宜利;王树国;
多摄像机系统位姿估计的广义正交迭代算法 许允喜;蒋云良;陈方;
空间机器人柔性关节轨迹控制研究 张晓东;贾庆轩;孙汉旭;褚明;
一种基于逐点阈值分割的图像边缘检测方法 祝世平;夏曦;张庆荣;
空间飞网捕获机器人系统时变惯量姿态动力学研究 翟光;仇越;梁斌;李成;
高轨空间碎片光电观测技术综述 唐轶峻;姜晓军;魏建彦;裘予雷;胡景耀;
基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析 郝颖明;朱枫;欧锦军;吴清潇;周静;付双飞;