【关键词】： 移动机器人 太阳能电池 能源自治
【基金】：河北省教育厅科学研究计划(2007315)
【分类号】：TP242
【正文快照】：
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单片机控制步进电机系统设计 刘国永,陈杰平
太阳光跟踪器及其在采光中的应用 胡勋良,强建科,余招阳
移动机器人的发展现状及其趋势 徐国华,谭民
基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现 周斌;陈伟海;于守谦;
智能无线防盗报警器的设计 郭云志;
基于μPSD3234的智能水位监测仪设计与实现 郭志勇;陈小永;
基于PTC热敏电阻戊二醛消毒熏箱设计 张忠远;郭志勇;
智能型遮阳控制系统的研究及构建 陈一飞
基于高频电容的谷物水分测量技术研究 陈光宇;
串联式混合动力电动汽车电机控制系统研究 牛礼民;冯能莲;陈龙;杨启耀;
基于PC控制的智能机械手控制系统 卓树峰;黄净晴;
电机驱动式AMT离合器接合控制研究 李志伟;李翠芬;杜志岐;
细分驱动在步进电机控制中的应用 曾高荣,高杨,胡莉,龚箭
Design of pulse frequency modulation based stepper-motor control unit
汽车空调控制器的设计 朱昱;罗峰;孙泽昌;
基于单片机的标记打印机字符输出及显示 张新敏;刘春哲;李雅峰;
基于单片机PWM控制逆变电源的设计 袁兆梅;张治国;
绥中电厂俄罗斯除尘器电控部分的技术改造 祁开丰;
基于模糊控制的汽车电动助力转向系统控制器设计 金钊;杨明忠;
基于XC866的无刷直流电机驱动器 王洋;朱文;
双向多样本模拟微重力效应实验平台的研制 于建茹;谭映军;聂捷琳;
基于C8051F020 SOC爬行器控制系统设计与实现 王盛军;
管道定量采样机器人系统设计 王静;边继东;张大慧;林峰华;张宏;
金属带式无级变速器控制系统和控制策略研究 杨新桦
移动机器人自主创建环境地图的研究 陈家乾
地面探测车移动系统若干关键技术研究 尚伟燕
金属带式无级变速器控制系统与控制策略研究 杨新桦
工程车辆自动变速智能控制系统试验研究 朱振宇
移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究 洪伟
磁流变传动技术及器件的研究 蒋建东
智能机器人视觉信息处理及数据融合方法研究 原新
交流驱动系统模型参考自适应控制技术 胡楷
远程脑全方位医用服务机器人研究 崔世钢
楼宇供暖节能系统的设计 张志伟
高校用水计量与远程抄表管理系统的设计 王岩庆
注塑机械手控制系统设计研究 丁鉴彬
太阳能LED照明系统控制器的设计 杜守增
智能轮式移动机器人的控制系统设计 李志欣
面向非结构化地形的六足步行机器人运动规划研究 王立
全景视觉智能移动机器人固有环境定位 王博
某型机器人的路径规划方法研究 杜峰
智能移动机器人控制系统设计与实现 王良军
大功率柴油机数字式电子调速器设计研究 王博
采集太阳光的照明系统研究 张耀明
廉价高精度光源跟踪探测器与太阳能利用 孙迎光
人工智能渐成熟 机器人来作“搭档”
全产业链尤为重要 李河君;
移动机器人多传感器信息融合技术探讨 李梦黎;
移动机器人的导航定位和地图构建技术综述 王丽杨;陈明;
“逐日知了”太阳能追光小车 pvcbot;
移动机器人行走PID参数自镇定算法 张成;
基于DSP的移动机器人驱动系统设计 孙涛;师五喜;郭利进;郭文成;
质子-M火箭发射Telstar-14R卫星
机器人自动对接系统中的定位技术 黄燊禹;
移动机器人路径规划中的仿真研究 刘毅;
未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;
基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位 陈余庆;胡英;马孜;
分布式数据库在移动机器人中的应用 赵晖;王天然;刘德林;
基于心理动力机制的移动机器人 李俊泉;尹怡欣;
离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制 周火凤;马保离;
复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;
基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术 鲁守银;马培荪;姜葵峰;
移动机器人避开运动障碍物的策略 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;
参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪 马钊;马保离;
基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析 王鸿鹏;刘景泰;
美开发出新型太阳能电池板涂层 周齐心
夏普：发展太阳能电池板业务不能草率 覃泽文
以开发出高效智能太阳能电池板 记者 郑晓春
火星车技术可提高太阳能电池板利用效率 辛珂
德国研发出可当地板的太阳能电池板 蓦妮
游人争购世博瑞士馆太阳能电池板 记者蒙华
白宫何时装上太阳能电池板 海宁 译
芬兰研制出新型太阳能电池板 彭健
欧美企业抱怨中国太阳能电池板“太廉价” 肖莹莹
我市首条5兆瓦太阳能电池板生产线即将投产 记者 姜云飞
移动机器人故障诊断与容错控制的研究 林吉良
移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究 海丹
不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用 李鹏
基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究 杨放琼
移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究 顾嘉俊
移动机器人自主创建环境地图的研究 陈家乾
自主移动机器人运动规划的若干算法研究 康亮
基于互联网的移动机器人网络控制系统研究 孙启湲
虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究 葛为民
基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究 余伶俐
移动机器人路径规划及其控制策略的研究 朱俊
FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究 王友胜
基于模糊PID控制技术的移动机器人研究 虞杨阳
基于行为的移动机器人局部路径规划方法研究 宋颖丽
基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究 肖兵球
基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究 王振士
基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究 崔峰
智能移动机器人视觉处理及路径跟踪方法研究 高柏宏
移动机器人系统设计及控制研究 刘隐明
履带式移动机器人的设计与研究 孙红新