【摘要】：以自行研制的太阳能渠道式多喷头喷灌机为试验平台,利用偏角传感器和电子罗盘进行农业机械装备的自动导航研究。增加了喷灌机精准灌溉控制系统、喷洒域可控系统,实现了喷灌机的自动控制。根据偏角传感器、电子罗盘和车轮转速传感器获取的喷灌机姿态信息,构建了喷灌机自主导航模糊控制器。喷灌机通过调节两侧驱动轮转速差的方式实现转向闭环控制,完成了喷灌机沿渠道的自动行走,并进行了导航跟踪试验。试验结果表明,喷灌机在以0.5 m/min和1.0 m/min速度进行自主导航过程中均能消除横向偏差,具有一定的精度和可靠性,可满足喷灌机作业使用要求。
【作者单位】：
西北农林科技大学水利与建筑工程学院;西北农林科技大学中国旱区节水农业研究院;
【关键词】： 太阳能 渠道式喷灌机 导航 自动控制 精准灌溉
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAD22B01-02) 国家国际科技合作项目(2014DFG72150) 高等学校学科创新引智计划(111计划)项目(B12007)
【分类号】：S277.94
【正文快照】：
【关键词】： 太阳能 渠道式喷灌机 导航 自动控制 精准灌溉
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAD22B01-02) 国家国际科技合作项目(2014DFG72150) 高等学校学科创新引智计划(111计划)项目(B12007)
【分类号】：S277.94
【正文快照】：
引言平移式喷灌机是连续直线移动式喷灌机,无论在喷灌强度的均匀性还是耕作管理方式的适应性方面都比其他型式的喷灌机(如双臂式、中心支轴式、绞盘牵引式等)有更多的优点。然而目前平移式喷灌机主要在内蒙、东北等地区使用,并且多为大型平移式喷灌机,针对我国农业生产特点(小
您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容
喷灌机的正确使用 李德智
国外卷盘式喷灌机的选用 江建友
喷灌机的正确使用 李德智
喷灌机使用及调整的注意事项 苏成玲
卷盘式喷灌机组合均匀度计算软件开发 徐成波
便携式机动电机喷雾喷灌机
喷灌机常见故障及排除方法 孙绪英 ,张增军
装在农用车上的喷灌机 曾涛
喷灌机常见故障的原因及排除方法 孙绪英,于传清
喷灌机常见故障及排除 钱录庆
水利新技术推广应用信息——智能控制系统在中心支轴喷灌机上面的应用
圆形喷灌机节水效果分析 仝炳伟;周立华;
中心支轴式喷灌机基础知识及使用与维护
温室具有自动转移装置的移动喷灌机研究开发 卓杰强;卜云龙;周增产;商守海;刘洪喆;李迎忠;
JPG75/300型卷盘式喷灌机设计要点的讨论 苏中伟;
喷灌机的几个类型 方文熙
如何计算喷灌机的浇地量？ 方
喷灌机上加“三通” 姚树会 楚春梅同志撰供
喷灌机上加“三通” 赵文
喷灌机的特点及选用 福建农林大学机电工程学院教授 方文熙
喷灌机——节水好设备 福建农林大学机电工程学院教授 方文熙
选择配套喷灌机组应注意哪些事项？ 方文熙
新型行走式多功能喷灌机 张 薇
温室行走式喷灌机喷水效果好 付鲍
行走式喷灌机 苗依林
圆形喷灌机水力性能的理论与试验研究及其优化设计 李永冲
喷灌机系统应用选型评价方法研究 郑亮
WPJ_2-40型微喷灌机行走速度与滚筒线速度协调性的研究 冯迪